1 S 1 ( 2.9) [1], С = 930 мм
C = (4.15)
) Визначити початкове значення кута G3 - (2.10) [1]. G3 = 75Про
G3 = (4.16)
G3 =
) Визначити кут між лінією О1D і віссю Х
F1 = ВЅ Fнач ВЅ + G3. (4.17)
В
) Поточне значення кута G3, що збільшується при обертанні стріли,
В1 = F1 - Fнач + D F = G3 + D F. (4.18)
В1 = 750 +100 = 850
В2 = 750 +200 = 950
В3 = 750 +300 = 1050
В4 = 750 +400 = 1150
В5 = 750 +500 = 1250
В6 = 750 +600 = 1350
В7 = 750 +700 = 1450
В8 = 750 +800 = 1550
В9 = 750 +900 = 1650
Значення Fнач приймається негативним, тому що стріла знаходиться нижче рівня осі ОХ, DF - прирощення кута повороту стріли DF = 10 В°, 20 В°, 30 В°, ... 90 В°. (Крок збільшення кута G3 - 10 В°). p>) Обчислення проміжних розмірів гідроциліндра приводу (2.12) [1]. Всі подальші дії щодо вирішення задачі на min max виконується відповідно до [1]. br/>
S = (4.19)
S1 == 1,114 м.
Решта результатів розрахунків переміщення штока гідроциліндра зводимо в таблицю 4.2
Таблиця 4.2 - Розрахунки переміщення штока гідроциліндра
S, ММВ 1 , 1,114851,212951 , 3011051,3801151,4501251,5081351,5561451,5921551,616165
) Зусилля на штоках гідроциліндрів підйому стріли з вантажем:
P =, кН. (4.20)
де F = - Fнач + D F;
I1 - момент інерції мас щодо осі обертання стріли.
I1 =, кг * м/с2 (4.21)
I1 = кН * м/с2
G =, кН (4.22)
G = кН
В
Результати розрахунків зусилля на штоку гідроциліндра зводимо в таблицю 4.3
Таблиця 4.3 - Розрахунок зусилля на штоку гідроциліндра підйому стріли
F, град. P, кН. -29182,3-19196,8-9205,41207,711204,221194,431178,641157,751131,9 p align="justify"> Залежно від зусилля на штоку вибираємо гідроциліндр.
Di = (4.23)
Di = м = 134 мм
Приймаються в залежності від (ОСТ 22-1417-79) внутрішнього діаметра циліндра Di = 140 мм.
Dd = 1.2d 1.6D 1 d 1 d 2 b 2 r maxr min 1406390159М42 * 250506565
Розрахунок поперечного перерізу стріли і перевірка його на міцність.
Для визначення поперечного перерізу стріли і пе...
