ільш містким внутрішнім робочим відсіком, в якому містилася автономна газотурбінна установка для приводу активних виконавчих агрегатів, спеціального обладнання та інструменту. У модернізованих ЗРК В«ОсаВ» машини техдопомоги носили позначення 9В210М, М1, М2 і М3 і несуттєво розрізнялися комплектацією. Вони мали споряджену масу 10,2 т і повну - 17,1 т. На відміну від базового варіанту 5937 їх габаритна довжина склала 9090 мм, висота по корпусу - 2840 мм, запас ходу - 775 км. br/>В
Рис.
Транспортно-заряжающая машина 9Т217БМ2 комплексу В«Оса-АКМВ» на шасі БАЗ-5939. 1986. br/>В
Рис.
Машина технічної допомоги 9В210 на шасі БАЗ-5938 першої серії. 1972 Серійний випуск комплексу В«ОсаВ» був зупинений в 1990 році, коли приплив військових замовлень вичерпався. До того часу він вже був основним колісним зенітно-ракетним засобом ППО Радянської Армії і поставлявся в 25 країн світу як під найменуванням В«ОсаВ», так і під експортним позначенням В«РомбВ». В кінці 1990-х і на початку 2000-х років на базі був проведений відновлювальний і капітальний ремонт кількох десятків шасі двох перших типів для Російської Армії і зарубіжних замовників. p align="justify"> В даний час ВАТ Іжевський електромеханічний завод В«КуполВ» на базі своєї останньої серійної моделі 9К33М3 В«Оса-АКМВ» пропонує модернізований ЗРК 9К33М3-1 з ракетами 9М33М3, до складу якого входять оновлена ​​пускова установка 9А33БМ3-1 на допрацьованому шасі БАЗ-5937, а також колишні ТЗМ 9Т217БМ2 і машина техобслуговування 9В210М3.
БАЗ-5921/5922. (1971 - 1990 рр..)
У конструктивному відношенні нові плаваючі трьохосьові шасі БАЗ-5921 і БАЗ-5922 були прямим розвитком машин першої гами 5937/5939, а базувався на них ракетний комплекс В«ТочкаВ» можна було б вважати Екстраполювання колишньої системи В«Оса В», доведеної до тактичного рівня застосування. Всі шасі також призначалися для пересування по всіх видах доріг, на місцевості і на внутрішніх акваторіях, у всіх кліматичних зонах з підвищеною вологістю і запиленістю навколишнього повітря, а також були пристосовані до доставки залізничним та авіаційним транспортом. p align="justify"> Поява ж нового комплексу В«ТочкаВ» було пов'язане з вичерпанням можливостей серійної тактичної системи В«Луна-МВ» з некерованим ракетами, що наприкінці 1960-х років призвело до прийняття рішення про необхідність насичення Радянської Армії новими комплексами з керованою траєкторією польоту ракет. Початку розробки тактичного ракетного комплексу (ТРК) 9К79 В«ТочкаВ» поклало ПСМ від 4 березня 1968 про створення мобільного В«дивізійного ракетного комплексу високої точності стрільбиВ», призначеного для ураження малорозмірних (точкових) цілей і також базувався на плаваючих автомобілях-шасі високої прохідності. До його складу входили дві основні колісні системи - пускова установка 9П129 та ТЗМ 9Т218, що п...
