рацювали з керованими ракетами серії 9М79 довжиною 6,4 м, стартовою масою 2010 кг, різними видами боєголовок і дальністю польоту 25 - 70 км. У 1973 - 1974 роках комплекс пройшов державні випробування і в 1976 році був прийнятий на озброєння. p align="justify"> За результатами його експлуатації та бойового застосування з 1989 року випускався вдосконалений ТРК 9К79-1 "Точка-УВ» підвищеної точності із збільшеною до 120 км дальністю стрільби і скороченим часом підготовки до пуску ракет, до якого увійшли модернізовані СПУ 9П129М-1 і ТЗМ 9Т218-1. Обидва комплекси надходили на озброєння ракетних дивізіонів мотострілкових і танкових дивізій Радянської Армії, а також у країни Варшавського договору і ряд держав Азії та Африки, брали участь у бойових діях на Близькому Сході, в Анголі і Чечні. br/>В
Рис.
Спеціальне плаваюче шасі БАЗ-5921 для ракетного комплексу 9К79 В«ТочкаВ». 1976 Паралельно зі створенням бойової частини ТРК В«ТочкаВ» у СКБ Брянського автозаводу під керівництвом головного конструктора І. Л. Юріна проводилося проектування плаваючих корпусних шасі 5921 з 4-місцевою кабіною для пускової установки і 5922 для ТЗМ з 2-місцевим відсіком управління. Ведучими конструкторами були відповідно А. І. Кирюшкин та І. В. Грінченко. Цілком природно, що їх конструктивної основою були випускалися в той же час вже випробувані і випробувані задньомоторний машини 5937/5939 ЗРК В«ОсаВ», а перестановка силового агрегат в середню частину шасі фактично не привела до істотних змін в конструкції їх агрегатів і основних параметрів.
На максимально уніфікованих шасі 5921/5922 встановлювали минулі бортові трансмісії, підвіску, пневмогідравлічних гальмівну систему, рульове управління, систему регулювання тиску повітря в шинах, відмітні рушії, електрообладнання та набір додаткового оснащення. В принципі на них використовувався той же 300-сильний дизельний двигун з дубльованої системою запуску, але він мав маркування 5Д20К-300 і відрізнявся більш потужною системою охолодження з двома радіаторами і передпусковим підігрівачем підвищеної потужності. У трансмісії налічувалося 18 карданних валів: два додаткові валу служили для обертання електрогенератора приводу спецобладнання. p align="justify"> Новими вважалися посилені шини І-247б колишнього розміру 1200x500-508. Єдиною реальною новинкою став більш великий і високий зварної герметичний корпус збільшеної місткості з новим плануванням, центральним розташуванням моторного відсіку і двома робочими приміщеннями - переднє відділення управління з двома вхідними люками в даху і кормове для розміщення спеціального устаткування. Глибока спадковість при розробці машин 5921/5922 відбилася також і в ідентичності більшості основних параметрів обох поколінь: колишні колісна база (2800 +2600 мм), колія, швидкості пересування, майже всі параметри прохідності, єдина споряджена маса (11,3 т) і навіть Того ж контрольний витрата палива. Виняток становили скороч...
