Розрахуємо елементи датчика:
В
R27 = R57 = 0,3 кОм,
R26 = R27 * K1 = 0,3 * 10 3 * 133 = 39,9 кОм, по ряду Е-24 приймаємо
R26 = 39 кОм,
R25 = 1,3 * 133/66, 67 = 2,7 кОм = R23 = 1,8 кОм
Датчик швидкості. В якості датчика швидкості використовуємо тахогенератор, який можна представити у вигляді безінерційного лінійного елемента. Тахогенератор забезпечує гальванічну розв'язку
В
рис.36.
R41 = 0,75 кОм, = 6,8 кОм
Датчик струму порушення
В
мал.37.
В якості елемента гальванічної розв'язки приймаємо АОД130А. Вихідна напруга при вхідному струмі 7.5 мА 10 В. При струмі Iн на виході датчика повинне бути напруга 10 В.
Розрахуємо елементи датчика:
В
R30 = R58 = 0.1 кОм,
R31 = R30 * K1 = 0.1 * 10 3 * 133 = 13 кОм, = 1,3 * 133/66, 67 = 2.7 кОм
Приймемо R33 = 0,2 кОм, R28 = 0,1 кОм .
Датчик ЕРС
Так як E = UI Я * R Я , то ДЕ включає в себе датчик напруги і елемент , який реалізує функцію I * R . Значення I знімається з датчика тока.Т. e. ДЕ являє собою підсумовує підсилювач, на один вхід якого подається напруга з датчика напруги, а на другий - напруга з датчика струму якоря. br/>В
мал.38. Датчик напруги
Датчик напруги повинен повертати 10В при напрузі в ланцюзі якоря 220 В.
Приймаються R35 = 0,68 кОм .
= 15 кОм
При? В
рис.39. Датчик ЕРС
R38 = R39 = 1,5 кОм, = R38 * U H / R Я * I H = 10 кОм, = R37 = 1,8 кОм
Регулятор струму якоря
В
рис.40. Регулятор струму якоря
В
Т = R3 * C1
С = 10 мкФ ;
R3 = 0.022/10 -5 = 2,2 кОм
R1 = R2 = R3/0, +197 = 11 кОм
Регулятор швидкості
В
рис.41. Регулятор швидкості
, Т = R6 * C2, С2 = 10 мкФ;
R6 = 0,064/10 -5 = 6,4 кОм...
