приймаємо R6 = 6,8 кОм
R4 = R5 = R6/0,09 = 75 кОм
Регулятор положення
В
Ріс.42. Регулятор положення
R7 = R8 = 100 кОм;
R9 = K рп * R7 = 500 кОм. беремо по ряду Е-24 R9 = 510 кОм
Регулятор струму порушення
В
Ріс.43. Регулятор струму порушення
Т = R12 * C3
С3 = 10 мкФ;
R12 = 0.1/10 -5 = 1кОм;
R10 = R11 = R12/0,009 = 111,1 кОм; приймаємо R10 = R11 = 110 кОм
Регулятор ЕРС
В
рис.44. Регулятор ЕРС
Т = R15 * C4
С4 = 10 мкФ; R15 = 0.09/10 -5 = 9, 1 кОм; R13 = R14 = R15/0.2 = 45,5 кОм.
= 47 кОм
Еталонна модель
В
мал.45. Еталонна модель
У якості еталонної моделі приймемо модель, що реалізує бажану зміну вихідної координати:
В
R16 = R17 = 13 кОм,
Т 2 = R17 * R19 * C6 * C5 = 0,002, R19 = 13 кОм,
C6 * C5 = 11,8 * 10 -12, C5 = C6 = 3,44 мкФ
В
R18 = 9 кОм , приймаємо по стандартному ряду Е24 R18 = 9,1 кОм
Регулятор адаптивного контуру
В
Ріс.46. Регулятор адаптивного контуру
R20 = 2 кОм,
С7 = 1,5 мкФ,
R21 = 6.2 кОм,
R22 = 20 кОм
Висновок
В результаті виконання даної курсової роботи була розроблена самоналагоджувальна система автоматизованого електроприводу в умовах двухзонного регулювання швидкості при дії на систему збурень. У ході виконання роботи були розроблені схеми: функціональна, електрична принципова, структурна. Зроблено аналіз і синтез САР АЕП, результатом якої є висновок про те, що система задовольняє заданим показникам якості:
система володіє необхідної стійкістю (характер перехідних процесів апериодический);
стабілізує характеристики системи при впливі різного роду збурень;
максимальне відхилення графіка кривої перехідного процесу вихідної координати системи електроприводу від заданої шв...
