gn="justify"> s max = 92%
(для працездатних систем ? max ? 20 Г· 30 %);
Коливальність: y = 73,3%
В
(для працездатних систем?? 75 Г· 90%)
Час регулювання: tpег = 327 с.
Для випадку ys = 1 & f = 0
А1 = 0,374; А2 = 0,22; А3 = 0,1;
Максимальний динамічне відхилення: hуст = 1;
Максимальний перерегулювання: smax = 37,4%;
В
Коливальність: y = 73,3%
Час регулювання: tpег = 340 с.
З перерахованих вище розрахунків можна зробити висновок про непрацездатність та неефективності даної системи в обох випадках. Показники ( s max, y ) не задовольняють основними показниками якості, тому потрібна корекція (оптимізація) параметрів системи.
.2.3 Оптимізація САУ в ІМОДС
Для оптимізації необхідно додати ще одну сходинку в нашу таблицю:
Вхід ТЕСКод ТЕСВиход ТЕСІмя ВиходаПараметри
). Установка параметрів оптимізації для ys = 0 & f = 1
В
Рис. 7
Результат оптимізації
В
Рис. 8
Результати для різних варіантів кількості ітерацій
Число ітераційJk1k0643, 7350,19060,02211043,2040,19660,02031643,1920,19680,0207
За результатами роботи системи ІМОДС квадратичний критерій якості (J), а також оптимізуються параметри, починаючи з 16 ітерації не змінюються, тобто можна сказати, що досягнутий оптимум.
). Установка параметрів оптимізації для ys = +1 & f = 0
В
Рис. 9
Результат оптимізації
В
Рис. 10
Результати для різних варіантів кількості ітерацій
Число ітераційJk1k0640, 4060,55280,02211040,4060,55470,02221640,4060,55510,0222
Інтегральний критерій якості і параметри k1, k2 практично не змінилися з шостої ітерації, таким чином, можна сказати, що для даного випадку достатньо і шести ітерацій, так як немає істотних змін. p align="justify"> Підставляючи параметри ПІ - регулятора, отримані в результаті оптимізації, значно покращилися якісні показники САУ. p align="justify"> Для того щоб оцінити якість оптимізації, складемо зведену таблицю за критеріями якості САУ до оптимізації і після оптимізації:
