"> Критерій КачестваДо оптімізацііПосле оптімізацііys = 0, f = 1ys = 1, f = 0ys = 0, f = 1ys = 1, f = 0Время регулірованія323 c340 c275 с217 сМаксімальное оборотів фазового портрета4323
Як видно зі зведеної таблиці, якість системи помітно покращився, і в другому випадку система навіть стала працездатною та ефективною.
У ситуації ys = 0 & f = 1 значення максимального перерегулювання ( s = 96%) було занадто високо , щоб задовольняти стандартам; ймовірно, це обумовлюється вихідними параметрами об'єкта (інерційної ланки другого порядку).
Графічні результати, отримані за допомогою системи імітаційного моделювання В«ІМОДСВ», після проведення оптимізації представлені в Додатку 4.
Висновки на чолі 2
Порівняємо результати, отримані з створеної програми та пакету ІМОДС:
Динамічні показники якості для ys = 0 & f = 1
А1 = 0,900607; А2 = 0,3059; А3 = 0,159506
Реалізація s ,% y < span align = "justify">,% tpег, сПрограмма9082, 3327ІМОДС9273, 3327
Динамічні показники якості для ys = 1 & f = 0
А1 = 0,323686; А2 = 0,283526; А3 = 0,079816
Реалізація s ,% y < span align = "justify">,% tpег, сПрограмма32, 475,3330 ІМОДС37, 473,3340
У розділі описується вибір і обгрунтування середовища програмування. На підставі наведених у розділі 1 методів моделювання САУ, проведена програмна реалізація системи. p align="justify"> У програмній інтерпретації був використаний математичний метод розв'язання диференціальних рівнянь (метод Рунге-Кутта) при моделюванні об'єкта управління.
По закінченні роботи програми отримано текстовий файл з результатами САУ. За допомогою графічного пакета Microsoft Excel були побудовані графіки перехідного процесу системи, які подаються для двох випадків (ys = 0 & f = 1; ys = 1 & f = 0). p align="justify"> За допомогою пакету ІМОДС були побудовані графіки перехідного процесу і фазового портрету САУ, також для двох випадків вхідного сигналу.
На підставі безпосереднього порівняння графіків отриманих за допомогою розробленої програми та пакету ІМОДС, можна зробити висновок про їх схожість, що говорить про правильність виконаного моделювання.
Оцінка параметрів системи показала, що наша система є непрацездатною, тому за допомогою пакета ІМОДС була проведена оптимізація системи. Домігшись найкращих значень параметрів системи при оптимізації і ще раз прогнавши систему, отримали хороші показники...
