stify"> Між фланцем 1 і корпусом 2 кріпиться мембрана 3. До мембрані приварюється жорсткий центр 4. Жорсткий центр за допомогою тяги 5 з'єднаний з важелем тензопреобразователя 8. При вимірюванні різниці тисків (ДД) позитивний тиск подається в камеру 6 , а негативне в камеру 7. Вимірюється тиск, подане в камеру 6 або 7, впливає на мембрану і переміщує її. Переміщення мембрани через жорсткий центр 4 і тягу 5 передається на важіль тензопреобразователя. Переміщення важеля викликає деформацію мембрани тензопреобразователя, з якою жорстко з'єднаний важіль. На мембрані тензопреобразователя розташовані тензорезистори. Деформація мембрани тензопреобразователя викликає зміну опору тензорезисторів. Електронний пристрій датчика перетворює зміна електричних опорів в стандартний аналоговий сигнал.
Застосування мікропроцесорної електроніки в конструкції таких електронних перетворювачів дозволяє: реалізувати широкий набір функцій настройки і калібрування датчика, підвищити точність настройки і знизити сумарну похибку вимірювань, забезпечити безперервну самодіагностику.
Рис.2.12 Зовнішній вигляд датчика серії Метран - 100 (модель 1411)
Передавальну функцію такого елемента можна представити у вигляді коефіцієнта посилення К ДТВ , який розраховується з таких міркувань. Максимальне значення витрати повітря досягає 19,4, чому повинен відповідати максимальний вихідний сигнал 10 В , тобто
.
2.1.6 Математична модель САУ ВТЗ
При регулюванні продуктивності вентилятора об'єктом управління (ОУ) є повітряно-теплова завіса, регульованою величиною - витрата повітря, регулюючим впливом - частота обертання електродвигуна. За розглянутими вище математичним моделям ланок, що входять в систему управління повітряно-тепловою завісою, складена структурна схема (рис.2.14).
Рис. 2.14 Структурна схема САУ ВТЗ
Запишемо передавальні функції для всіх ланок:
Коефіцієнти мають наступні значення:
; ; ;
; ; ;
Передавальна функція (без урахування збурень) має вигляд:
(2.5)
2.2 Опис елементів САУ УШ, взаємодія елементів у системі
Система автоматичного управління шиберами містить такі елементи: регулятор (Р 2), виконавчий механізм (ІМ) з безконтактним реверсивним пускачем (ПБР), керовані шибери (УШ), аеродинамічний об'єкт, датчик витрати повітря. p>
Регулятор (Р 2) по сигналу завдання необхідного кута нахилу шиберів Uз? і сигналом зворотного зв'язку з датчика U Q2 подає команду на ПБР на включення ІМ вперед або назад. ПБР формує сигнал управління U У виконавчим механізмом. ІМ змінює кут? повороту шиберів.
При цьому в тунелі змінюється витрата повітря Q НВ, який контролюється датчиком витрати повітря. На рис.2.15 представлена ??функціональна схема САУ УШ.
Рис. 2.15 Функціональна схема САУ УШ
Розглянемо елементи даної системи більш докладно.
.2.1 Виконавчий механізм керованих шиберів
Виконавчим механізмом (ІМ) у системі автоматичного регулювання називається пристрій, що переміщує регулюю...