чий орган відповідно до сигналами, які надходять від підсилювача. Виконавчі механізми створюють поступальний або обертальний рух, призначений для переміщення регулюючого органу. До них пред'являються такі конструктивні та експлуатаційні вимоги:
простота конструкції, мінімальні розміри і маса, висока надійність і стійкість до впливу зовнішнього середовища; безпека в експлуатації і стійкість в роботі; наявність захисту для оберігання регулюючого органу від перевантажень і поломок і можливості ручного управління при відмові схеми управління або порушенні енергопостачання, а також дистанційного контролю положення регулюючого органу.
Виконавчі механізми, які застосовуються в пристроях ЕМС, поділяють в залежності від виду споживаної енергії на електричні, пневматичні, гідравлічні, вантажні і пружинні.
Електричні виконавчі механізми мають практично необмеженим радіусом дії та управління, можуть застосовуватися при негативній температурі навколишнього середовища, не вимагають герметизації.
У даній схемі використовується механізм виконавчий електричний однооборотний постійної швидкості (МЕВ).
Управління механізмом - безконтактне за допомогою пускача безконтактного реверсивного ПБР - 3А, який забезпечує пуск, реверс і захист трифазного асинхронного електродвигуна з короткозамкненим ротором від перевантаження.
ПБР має такі характеристики:
· напруга джерела живлення кіл керування, В 24
· споживана потужність, Вт <5
Вид вироблюваних сигналів: +24 В; Про В;- 24 В, залежно від яких електропривод обертається в одну або іншу сторону (вперед або реверс), або останов (на вал електродвигуна автоматично накладається гальмо).
Управління цих ланок представляється як:
U упр=с * sign (S)
для ідеального реле, де S - поверхня перемикання
Структурно реле представлено на рис.2.17.
Рис. 2.17 Структурна схема реле
Принцип роботи МЕВ полягає в перетворенні електричного сигналу, що надходить від регулюючих і керуючих пристроїв (ПБР - 3А), в обертальний рух вихідного вала. У даній роботі використовується механізм МЕВ - 4000/160-0 ,63-97К, що має такі характеристики:
· номінальний крутний момент на вихідному валу, Н * м 4000
· номінальний час повного ходу вихідного валу, з 160
· номінальний повний хід вихідного валу, об 0,63
· споживана потужність в номінальному режимі, Вт < 700
· маса механізму, кг < 270
Механізми виготовляються для роботи в повторно - короткочасному реверсивному режимі з числом включень до 320 на годину і тривалістю включень до 25% при навантаженні на вихідному валу в межах від номінальної протидіє до 0,5 номінального значення супутньою. При цьому механізми допускають роботу протягом однієї години в повторно - короткочасному реверсивному режимі з числом включень до 630 на годину і тривалістю включень до 25% з наступним повторенням не раніше, ніж через три години.
Математичну модель МЕВ на підставі експериментальних досліджень фахівців Інституту гірничої сп...
