револьверної головки ............................................. 8,8 об / хв
Тип електродвигуна приводів подач ..................... ШД - 5ДIМУЗ
Сумарна потужність всіх електродвигунів ................... 2,8 кВт
Сумарна потужність верстата (з системою ЧПУ) ................. 4,5 кВт
Специфікація до системи змащення:
змащуємо точкаСпособ смазкіМаркаПеріод смазкіПодшіпнікі шпиндельного узлаПрі сборкеЦІАТІМ - 201 за ГОСТ 6267-59Через 300 годин работиНаправляющіе станини станкаАвтоматіческі від окремого бакаВНІІ НП - 401 ТУНП 26-501 раз в 3 месяцаПодшіпнікі приводного ролікаПрі сборкеЦІАТІМ - 201 ГОСТ 6267-59Прі капітальному ремонтеЗубчатие колеса і підшипники опор ротораПрі сборкеЦІАТІМ - 201 ГОСТ 6267-591 раз в 6 месяцевПодшіпнікі електродвигуна приводу шпінделейМасленкойПресс-солідол УС - 1 ГОСТ 1033-511 раз в 6 месяцевХодовие гвинти і гайкіМасленкойМасло «Індустріальне І - 20А» ГОСТ 20799-751 раз в сменуЗубчатое колесоМасленкойМасло «Індустріальне І - 20А» ГОСТ 20799-751 раз на зміну
Опис кінематичної схеми робота МП - 254
У процесі роботи робот здійснює два поступальних руху (по вертикалі і горизонталі) і два обертальних (поворот руки і поворот кисті руки).
Привід підйому та опускання руки здійснюється від електродвигуна М3 (рис. 1.5.10.) постійного струму, який через зубчасту муфту з'єднаний з кульковим гвинтом. Гайка кулькової гвинтової пари закріплена в корпусі вузла висунення руки. Таким чином, обертання електродвигуна М3 перетвориться в поступальний рух руки вгору або вниз.
Привід висунення руки проводиться від електродвигуна постійного струму М2. Обертання електродвигуна через зубчастий ремінь з передавальним відношенням 1:1 передається гвинту t=32 кулькової гвинтової пари. Гайка кулькової гвинтової пари з'єднана з кронштейном. До верхнього кінця кронштейна прикріплена скалка, що переміщається вперед або назад у втулці.
Поворот робота відбувається від електродвигуна М1, з'єднаного через зубчасту муфту з черв'ячним редуктором (Z 1=1, Z 2=31). На вихідному валу черв'ячного редуктора встановлена ??шестерня Z 3=15. Вона входить в зачеплення з циліндровим зубчастим колесом Z 4=60, яке пов'язане з валом, службовцям опорою для механізму підйому та опускання руки.
Обертання кисті руки походить від неполноповоротного пневмодвигателя М безпосередньо.
Рис. 1.5.10.
Опис пневматичної схеми робота МП - 254
До складу пневмооборудования промислового робота включені блоки приводів повороту кисті руки. Робота блоку повороту (рис. 1.5.11.) Відбувається наступним чином.
При відключених електромагнітах УА1 і УА2 повітря по магістралях 1, 2 і 3 надходить в обидві порожнини пневмодвигателя М. При включеному електромагніті УА1 пневморозподільника Р1 і відключеному електромагніті УА2 відбувається поворот кисті руки проти годинникової стрілки щодо поздовжньої осі. При цьому повітря з порожнини пневмодвигателя М витісняється по магістралі 2 через пневморозподільник Р1 в атмосферу. При включеному електромагніті УА2 пневморозподільника Р2 і відключеному електромагніті УА1 аналогічно відбувається поворот кисті руки за годинниковою ст...
