Введення
Робот (чеськ. robot, від robota - підневільну працю, rob - раб), машина з антропоморфним (людиноподібним) поведінкою, яка частково або повністю виконує функції людини (іноді тварини) при взаємодії з навколишнім світом. Перші згадки про людиноподібних машинах зустрічаються ще в давньогрецьких міфах. Термін "робот" був вперше введений К. Чапека в п'єсі "R. U. R. "(1920), де Роботами називали механічних людей. В даний час робототехніка перетворилася на розвинену область промисловості: тисячі промислових роботів працюють на різних підприємствах світу, підводні маніпулятори стали неодмінною приналежністю підводних дослідницьких та рятувальних апаратів, вивчення космосу спирається на широке використання роботів з різним рівнем інтелекту. З розвитком робототехніки визначилися 3 різновиди Роботів: з жорсткою програмою дій; маніпулятори, керовані людиною-оператором; зі штучним інтелектом (іноді звані інтегральними), діючі цілеспрямовано ("розумно") без втручання людини. Більшість сучасних Роботів (всіх трьох різновидів) - Роботи маніпулятори, хоча існують і інші види Роботів (наприклад, інформаційні, крокуючі і т. п.). Можливе об'єднання Роботів першої та другої різновидів в одній машині з поділом часу їх функціонування. Допустима також спільна робота людини з Роботами третього виду (у так званому супервизорного режимі). Перші Роботи ("андроїди", імітували рухи і зовнішній вигляд людини) використовувалися переважно в розважальних цілях. З 30-х рр.. у зв'язку з автоматизацією виробництва Роботи - автомати стали застосовувати в промисловості поряд з традиційними засобами автоматизації технологічних процесів, зокрема в дрібносерійному виробництві і особливо в цехах з шкідливими умовами праці.
Промисловий Робот маніпулятор має "механічну руку" (одну або декілька) і винесений пульт управління або вбудований пристрій програмного керування, рідше ЕОМ. Він може, наприклад, переміщати деталі масою до декількох десятків кг в радіусі дії його "механічних рук" (до 2 м), виконуючи від 200 до 1000 переміщень на годину. Промислові Роботи - автомати мають перевагу перед людиною у швидкості і точності виконання ручних одноманітних операцій. Найбільш поширені Роботи маніпулятори з дистанційним керуванням і "механічною рукою", закріпленої на рухомому або нерухомому підставі. Оператор управляє рухом маніпулятора, одночасно спостерігаючи її безпосередньо або на телевізійному екрані, у останньому випадку. Роботи забезпечується "телевізійним оком" - передавальної телевізійної камерою. Часто Робот оснащують студіюючої автоматичною системою управління. Якщо такій Роботу В»показують" послідовність операцій, то система управління фіксує всі у вигляді програми управління і потім точно відтворює при роботі. Роботи маніпулятори використовують для роботи в умовах відносної недоступності або в небезпечних, шкідливих для людини умовах, наприклад в атомній промисловості, де вони застосовуються з 50-х рр.. У 60-х рр.. з'явилися підводні Роботи маніпулятори різноманітних конструкцій і призначення: від глибоководних керованих апаратів з "механічними руками" (зокрема, для захоплення зразків породи з дна моря і т. д.) і плазунів по морському дну платформ з дослідницькою апаратурою до підводних бульдозерів і бурових установок. Подібні маніпулятори застосовуються і в космонавтиці, на американських "Шаттл". p align="justify"> Робот - це універсальний автомат, що дозволяє виконувати механічні дії. Його принциповою особливістю є швидка оперативна перебудова з одного виконуваної операції на іншу. Існує кілька різновидів роботів і для кожного з них є своє визначення. Найчастіше говорять про три покоління роботів: промислових роботах або маніпуляторах, адаптивних роботах і роботах з штучним інтелектом або як говорили раніше - інтегральних роботах. p align="justify"> Маніпулятор, 1) у гірничій справі - основний механізм бурової каретки, призначений для переміщення в привибійному просторі автоподатчика з перфоратором (бурильної машиною).
2) У процесах обробки металів тиском - машина для виконання допоміжних операцій, пов'язаних зі зміною положення заготовки.
3) У ядерній техніці - пристосування для роботи з радіоактивними речовинами, що виключає безпосередній контакт людини з цими речовинами. За допомогою М. можна захоплювати предмет, що знаходиться за захисною стінкою, переміщати і повертати його. М. пантографічне типу з механічним приводом (копіює М.) точно відтворює рух руки оператора. Кутова орієнтація копирующей В«рукиВ» і рухи, що імітують стискання і захоплення, передаються гідравлічним приводом або тросами, що йдуть від керуючої рукоятки до копирующей В«руціВ». Для дистанційного керування на великій відстані від оператора застосовуються М., управляє і копіює плечі яких пов'язані між собою електрично. br/>
