м управління технологічними процесами. Він включає в себе режим розробки АСУ і режим виконання. За допомогою інструментальної системи здійснюється розробка всіх проектів. На малюнку 2.6 представлена ??мнемосхема процесу охолодження сусла.
Малюнок 2.6 - Мнемосхема процесу охолодження сусла, розроблена в середовищі GENESIS32
3. Розробка АСР температури сусла на виході теплообмінника
.1 Ідентифікація теплообмінника як об'єкта управління по каналу регулювання охолодження сусла
Розрахунок ведеться при зовнішньому східчастому обурює впливу амплітудою? X вх=2% ходу регулюючого органу (ХРВ).
Експериментальні дані наведені в таблиці 3.1.
Таблиця 3.1 - Ординати експериментальної кривої розгону об'єкта при? X вх=2% ХРВ
t, с? T, 0С0010002000, 73001,34002,05002,56002,97003,18003,2
Графік обурює впливу X (t) і крива розгону об'єкта - температура сусла на виході з теплообмінника? T (t), представлені на малюнку 3.1
Одинична DT 0 (t) і нормована DT Н (t) перехідні функції визначаються за такими формулами:
DТ0 (t)=D Т (t) / A, (3.1)
DТН (t)=DТ0 (t) / DТ0 (Tу). (3.2)
де A - стрибкоподібне рівноваги вплив, при якому знята перехідна характеристика (А=2% ХРВ);
T у - час перехідного процесу;
DT 0 (T у) - стале значення перехідної характеристики (DT 0 (T у)=1,6 ° C / ХРВ).
Малюнок 3.1 - обурюється вплив і експериментальна крива розгону об'єкта
Результати розрахунків одиничної і нормованої перехідних функцій зведені в таблицю 3.2.
На малюнку 3.2 приведена одинична перехідна характеристика об'єкта, а на малюнку 3.3 - нормована перехідна характеристика.
Таблиця 3.2 - Ординати одиничної і нормованої перехідних функцій об'єкта
t, с? T0 (t), ° C / ХРВ? TН(t)000100002000,350,218753000,650,406254001,000,625005001,250,781256001,450,906257001,550,968758001,601,00000
Рисунок 3.2 - Одинична перехідна характеристика об'єкта
Малюнок 3.3 - Нормована перехідна характеристика об'єкта
Із залежності DT 0 (t) знаходиться величина коефіцієнта посилення об'єкту K об:
kоб=DT0 (Tу)=1,6 ° С /% ХРВ. (3.3)
Визначимо динамічні характеристики об'єкта при апроксимації його послідовним з'єднанням аперіодичної ланки і ланки запізнювання.
Транспортне запізнювання об'єкта визначається як відрізок часу (0; t), на якому виконується нерівність:
? D T н (t)? D,
де D=(0,01 .. 0,02) DT н (t у).
Тоді за таблицею 3.2 визначаємо t=100 с;
Додаткове запізнювання t д знаходиться за формулою:
(3.4)
де=(0,1? 0,15) і=(0,7? 0,8);
і;
(TБ,) і (tА,) - точки перетину апроксимованої та експериментальної кривих розгону.
За графіком на малюнку 3.3 визначаємо значення tА=190 с при=0,2 і
TБ=512 с при=0,8.
Таким чи...
