Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Система технічного зору для управління мобільним роботом

Реферат Система технічного зору для управління мобільним роботом





ний деяким чином набір зареєстрованих початкових просторових і контекстних даних, що відображає вид (форму і стан) об'єктів, подій і процесів відображеної сцени і допускає можливість застосування до нього перетворень ПВУР.

Визначення 2 [Гуревич, Яшина - 201213]. Реалізацією зображення називається безліч точок, що належать області визначення реалізації зображення, і безліч значень в кожній точці.

Згідно концепції ДАЇ, вихідні зображення - реалізації зображень складають тільки частину вихідних даних відповідно до леми.

Лемма 1 [Гуревич, Яшина - 2012]. Зображення задається безліччю вихідної інформації}, що є прямою сумою двох підмножин і:.

До останнього також відносяться: додаткова інформація про зміст вихідних зображень (контекстна і семантична інформація про зображення) і проміжні зображення, одержувані в ході перетворення початкових і попередніх проміжних зображень (рис. 1.13).


Рис. 1.13 Склад зображення в ДАЇ


Безліч методів обробки та аналізу зображень в ДАЇ класифіковані за трьома групами: процедурним, параметричних і породжує перетворенням. Вони складають базу для визначення формальних схем, використовуваних при створенні моделей зображень, і визначаються таким чином.

Визначення 4 [Гуревич, Яшина - 2012]. Дескриптивная алгебраїчна схема представлення зображення (ДАСП) - формальна схема, призначена для отримання стандартизованого формального опису поверхонь, точкових конфігурацій, форм, що утворюють, і відносин між ними, і записана з допомогою ДАІ.

Для кожного класу перетворень створюються свої унікальні ДАСП, які є параметризрвані процедурами і дозволяють отримувати унікальні моделі зображень (рис. 1.14).


Рис. 1.14 Зв'язки перетворень, ДАСП і моделей ДАЇ


Згідно ряду робіт [Гуревич - Яшина] процес генерації вихідних зображень в ДАЇ може бути описаний у вигляді (рис. 1.15). У ході цієї процедури початкові реалізації зображень за допомогою реалізацій ДАСП (ДАСП з зазначеними параметрами) перетворюються в проміжні реалізації зображень, звані уявленнями зображень. Якщо ці уявлення допускають розпізнавання змісту зображення, то вони перераховуються до одного з класів моделей: процедурних, параметричних або породжують. Цією процедурою також допускається ітераційне уточнення створюваних моделей зображень.


Рис. 1.15 Процес перетворення реалізацій зображень в моделі зображень


Повернемося до перетворень ДАЇ з работа [Гуревич, Яшина - 2012].

Визначення 5 [Гуревич, Яшина - 2012]. Процедурне перетворення арності r над зображеннями - це така операція, застосування якої до безлічі зображень перетворює його в деяке інше безліч зображень, в деяке зображення або в його фрагменти. Відзначимо, що процедурне перетворення, по суті, застосовується до реалізацій вихідних (ого) зображень (ія).

Визначення 6 [Гуревич, Яшина - 2012]. Параметричне перетворення над зображенням I - це така операція, застосування якої до зображення I перетворює його в числову характеристику p, якій можна зіставити властивості геометричних об'єктів, яскравості характеристик або конфігурацій, що утворюються за рахунок регулярних повторень геометричних об'єктів і харак...


Назад | сторінка 13 з 30 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Побудова двовимірних зображень, твердотільних моделей і об'ємних зображ ...
  • Реферат на тему: Визначення геометричних параметрів графітових включень у мікроструктурі сір ...
  • Реферат на тему: Визначення величини дисторсии цифрових зображень, формованих системами техн ...
  • Реферат на тему: Застосування просторової фільтрації для поліпшення Радіоголографічна зображ ...
  • Реферат на тему: Колірні моделі і типи растрових зображень