уднення стрічки або абразивна пил, стаціонарні установкі0, 025 - 0,0300,030 - 0,0400,030 Хороший стан конвеєра, сильне забруднення стрічки, напівстаціонарні установкі0, 030 - 0,0350,035 - 0,0450,035 Задовільний стан конвеєра, сильне забруднення і запилення атмосфери, пересувні установкі0, 035 - 0,0450,040 - 0,0500,040
Сумарне тягове зусилля визначається як сума зусиль вантажної і порожнякової гілок
, Н. (3.7)
Можна визначити сумарне тягове зусилля з використанням загального коефіцієнта опору руху
, Н; (3.8)
Наведений до швидкості двигуна момент статичного опору визначається за виразом
, Нм, (3.9)
де - радіус приводного барабана, м;- Передавальне число редуктора;- ККД редуктора.
ККД редуктора залежить від числа ступенів редуктора і типу передачі. Значення ККД редукторів по кожному ступені передачі:
· циліндрична передача;
· конічна передача.
Якщо є багатоступенева циліндрична або конічна передача, то сумарне значення ККД редуктора визначається перемножением величин ККД по кожному ступені.
Кутова швидкість барабана визначається відповідно з виразом
, с - 1. (3.10)
Наведена до швидкості двигуна кутова швидкість барабана
, с - 1. (3.11)
Для відомих приведених до швидкості двигуна моменту статичного опору і кутової швидкості барабана можна перевірити відповідність розрахункової величини потужності та встановленої потужності двигуна конвеєрної установки:
, кВт, (3.12)
де - коефіцієнт запасу, що враховує неточності розрахунку коефіцієнтів опору руху.
Момент інерції конвеєрної установки умовно можна розділити на дві складові: момент інерції електроприводу, створюваний обертаються елементами кінематичного ланцюга і момент інерції механічної частини конвеєра, створюваний поступально рухомими масами. До моменту інерції електроприводу відносять жорстко пов'язані між собою моменти інерції двигуна, редуктора і барабана.
, кгм2. (3.13)
Момент інерції механічної частини конвеєра визначається поступально рухомими масами вантажу на стрічці, самої стрічки, масами роликоопор вантажної і порожнякової гілок. Наведене до швидкості двигуна значення моменту інерції механічної частини конвеєра визначається за виразом
, кгм2. (3.14)
Сумарний момент інерції системи
, кгм2. (3.15)
3.2 Приклад розрахунку навантажень і моменту інерції однодвігательний електроприводу
Як об'єкт розрахунку навантажень і моменту інерції приймається стрічковий конвеєр типу 1Л100К, технічні характеристики якого наведені в табл. 1.1. Стрічковий конвеєр має однобарабанні привід з одним двигуном. Приводний двигун типу ВР280S4 має такі технічні характеристики:
Номінальна потужність - 110 кВт.
Номінальна напруга статора - 380/660 В.
Номінальний струм статора - 200/116 А.
Номінальний ККД - 93,5%.
Номінальний коефіцієнт потужності () - 0,89.
Номінальна синхронна частота обертання - 1500 об / хв.
Номінальне ковзання - 0,01.
Кратність пускового струму - 6,8.
Кратність початкового пускового моменту - 2,0.
Перевантажувальна здатність по моменту - 2,8.
М...