ління судном.
І, нарешті, ще однією важливою особливістю глазомерной проводки є те, що упевнене керування судном досягається за рахунок можливості своєчасного виявлення тенденції зміщення судна. Отже, навігаційна система повинна мати таку роздільну здатність, щоб інформація від цієї системи дозволяла судити також і про тенденції зміщення судна з осі каналу.
Ці три основні положення (інформація про величини зміщення і помилки в плаванні, отримання цих даних з максимальною швидкістю безпосередньо з обсервацій, необхідність знання тенденції зміщення судна з осі фарватеру) і визначають сутність інформації, необхідної для управління судном на фарватері.
При плаванні по вузьких огородженим фарватерах в гарну видимість маршрутні координати з достатньою точністю оцінюються на око по положенню судна щодо провідних і січних створів та огороджуючих і поворотних буїв; лоцманська проводка майже повністю базується на безперервних і послідовних визначеннях маршрутних координат.
Проте всі ці похибки можуть бути зведені до мінімуму, якщо:
- лінії положення перетинаються під прямими кутами;
- кути між лініями положення і віссю фарватеру постійні;
- градієнти вимірюваних величин самі є постійними величинами;
- одна з ліній положення збігається з осьовою лінією фарватеру, а інша перпендикулярна їй.
Виконання цих умов забезпечує значне спрощення, необхідну швидкість і мінімальну похибка обчислення маршрутних координат. Ці ж умови є вирішальними для забезпечення обставин, що мають важливе значення для плавання в узкостях. Дійсно, обсервації місця судна стають наочними і добре сприйнятливими. Вже сам факт наявності в результаті обсервації величин зміщення від осі і проходження траверзу відомого плавучого знака, дозволяє оцінити як величину зміщення судна з лінії заданого шляху і накопичилася помилку в пройдену відстань. При цьому величини зсуву і помилки в плаванні пропорційні виміряним величинам. Наочність результату обсервацій обумовлює можливість швидкого використання його для управління судном при необхідності корекції руху.
Крім того при плаванні як у денний, так і в нічний час необхідно використовувати судновий радіолокатор. Розглянемо особливості використання радіолокатора, які судноводій повинен враховувати при роботі.
Труднощі впізнання спостережуваного радіолокаційного зображення, яке при русі судна в узкостях і на підходах до порту зазвичай характеризується великою кількістю деталей, причому багато з них мають істотне значення для орієнтування. Неважко зрозуміти утруднення судноводія, який відвідує порт вперше або після тривалої відсутності і намагається розібратися в складній картині, представленої на екрані суднового радіолокатора. Обриси берега і штучних споруд, численні позначки знаків плавучого та стаціонарного навігаційного огородження і судів, що рухаються та стоять на якорі, наявність хибних сигналів, зникнення одних відміток і поява нових - все це настільки ускладнює упізнання потрібних об'єктів, що навіть досвідчені лоцмани допускають серйозні промахи.
Недостатня точність визначення місця судна за допомогою суднового радіолокатора. Так, для переважної більшості сучасних радіолокаторів максимальні помилки вимірювань складають:
При вимірі напрямків ..... ± 1 ...
