першої та другої клітей стану (V12).
Якщо межклетевое натяг «Т 32» більше (менше) заданого значення «Т 23о», то керуючої сигнал основного каналу регулювання натягу спрямований на переміщення нм3 вниз (вгору), керуючий сигнал каналу «повільного» зміни швидкості обертання робочих валків другий кліті спрямований на розгін (уповільнення) цієї кліті, керуючий сигнал каналу «відсічення», що змінює швидкості обертання робочих валків першої та другої кліті, спрямований на розгін (уповільнення) цих клітей.
У складі МПУ3 не використовується система обтиску решт рулону (скор).
У іншому структура системи РН23 збігається з РН12.
Система автоматичного регулювання товщини смуги за другий кліттю (РТ4) та системи автоматичного регулювання натягу смуги між третьої і четвертої клітями стану (РН34) реалізовані в МПУ4.
За сигналом вимірювача товщини, позиція 13а, який встановлений за четвертий кліттю стана, у системі вимірювання товщини, позиція 13б, формується сигнал відхилення товщини смуги «H4» від її заданого значення «H40». Сигнали «H4» і «H40» подаються на входи МПУ4/РТ1-РН34 /, де по відхиленню товщини «H4», товщині смуги «H40» і швидкості прокатки «V4» проводиться розрахунок двох керуючих впливів:
перша керуючий вплив спрямовано на зміну швидкості обертання робочих валків першої, другої і третьої клітей і з протилежним знаком четвертий кліті (канал по відхиленню), відхилення товщини відпрацьовується у валках четвертий кліті (V1-3);
другий керуючий вплив направлено на зменение швидкості обертання робочих валків першої та другої клітей і з протилежним знаком третьої і четвертої клітей (канал «перекладу»), відхилення товщини відпрацьовується у валках третин кліті (V12).
Якщо сигнал «H4» показує, що товщина смуги більше (менше) завдання «H40», то керуючий сигнал каналу по відхиленню, що змінює швидкість обертання робочих валків, спрямований на уповільнення (розгін) першої, другої, третьої кліті і на розгін (уповільнення) четвертий кліті, керуючий сигнал каналу «перекладу» також змінює швидкість обертання робочих валків спрямований на уповільнення (розгін) робочих першої та другої кліті і розгін (уповільнення) третьої і четвертої кліті.
Нижче дані основні особливості формування керуючих сигналів в каналах по відхиленню і «перекладу» системи автоматичного регулювання товщини смуги.
Алгоритм управління в каналі по відхиленню виконаний так, щоб забезпечити компенсацію впливу транспортного запізнювання на стійкість процесу управління. Залежно від величини відхилення товщини «H4», встановлюється великий чи малий коефіцієнт посилення каналу, крім цього коефіцієнт посилення пропорційний відносного відхиленню товщини «H4%». Канал по відхиленню формує керуючий вплив за інтегральним законом.
Канал «перекладу» забезпечує розвантаження четвертий кліті за рахунок перенесення відпрацювання відхилення товщини з валків четвертою в валки третій кліті. Для формування керуючого впливу каналу «перекладу» використовуються сигнал «H4» з обмеженням за величиною і сигнал керуючого впливу каналу по відхиленню, якщо він перевищує 0,5 максимальної величини. Канал «перекладу» також формує керуючий вплив за інтегральним законом.
Циклічний запуск програм каналу по відхиленню і каналу «перекладу» здійснюється після приходу певної кількості імпульсів сигналу fV4 в лічильники МПУ4, імпульси надходять від датчика ДІ, позиція 11а, що забезпечує прив'язку чергового запуску програм каналів регулювання до переміщення смуги на певну її довжину.
Для того щоб канали регулювання товщини вступили в роботу, на входах МПУ4 необхідно сформувати такі сигнали:
з пульта управління РТ4 вальцовщиком за допомогою тумблера поданий сигнал включення регулятора в работу- «вкл. РТ4 »;
з СВР надійшов сигнал дозволу роботи - «РРП», який у свою чергу формується, якщо перемикач «робота-перевірка» СЗР знаходиться в положенні «робота» і еталон швидкості стана більше нуля - «Vе=0»;
з системи вимірювання натягу (СІН) надійшов сигнал наявності натягу смуги в третьому межклетевом проміжку - «Т34=0»;
швидкість прокатки повинна бути більше 1м/с.
На пульт управління РТ4 виводяться наступні сигнали індикації - «інд.»:
відхилення товщини смуги від завдання - «H4»;
керуючий вплив каналу по відхиленню - «V1-3»;
світлодіод - «включення РТ4»;
світлодіод - «блокування РТ4».
Структура регулятора натягу РН34 в МПУ4 збігається зі структурою регуляторів натягу РН12 і РН23.
Після порівняння сигналів «Т 34» і «Т 34о» в РН34 формуються три керуючих впливу:
основним керуючим впливом є зміна положення НМ четвертого кліті;
додатковим впливом для підтримки межкл...
