рюють перераховані фактори, полягає в тому, що людина, опиняється в робочій зоні працюючого робота, зазвичай не встигає оцінити просторові і тимчасові характеристики загрожує йому небезпеки.
Іншими кажучи, застосування роботів при виконанні виробничих процесів призводить до суттєвих змін у виробничому середовищі, навколишнього робітників, насамперед за умовами безпеки праці.
Небезпека ультрафіолетового випромінювання при зварюванні не відчувається оком людини і тому небезпечна подвійно. Ультрафіолетового випромінювання насамперед діє на очі, викликаючи пошкодження рогівки, кришталика і сітківки. При незначному вмісті ультрафіолету (при природному сонячному освітленні, наприклад) він поглинається кришталиком і внутрішньоочної рідиною і практично не досягає сітківки. При зварюванні інтенсивність ультрафіолетового випромінювання значно перевищує природний рівень і тому частина його досягає сітківки ока, викликаючи фотохімічні ушкодження. Сітківка має обмежену здатність до відновлення і тому тривале її опромінення призводить до незворотних наслідків і втрати зору. Ультрафіолетове випромінювання призводить також до опіків рогівки?? лазу і подразнення шкіри.
Дим і шкідливі речовини, що виділяються в процесі зварювання становлять небезпеку для органів дихання, так як при тривалому їх вдиханні можливі різні захворювання органів дихання, в тому числі професійні, або отруєння.
3.2 Конструкторські технологічні рішення забезпечують безпеку процесу зварювання
Загальні вимоги безпеки до конструкції промислових роботів, організації та експлуатації роботизованих технологічних комплексів і ділянок встановлені ГОСТ 12.2.072-98, який стосовно роботам і РТК для зварювання повинен використовуватися спільно з ГОСТ 12.2.007.8-99.
Характеризуючи безпеку, розрізняють три режими роботи роботів: 1.повторяющееся відтворення програми в ході виконання роботизованою операції (робочий режим);
. програмування (навчання), у тому числі і перевірку результатів програмування;
. технічне обслуговування та усунення неполадок.
Більшість травм пов'язано з другим і третім режимом робіт, коли людина знаходиться в межах досяжності робота. Тому найбільш радикальним заходом безпечно є виключення доступу людей в робочу зону роботів шляхом огородження РТК по всьому периметру і блокуванням відкриття дверей, що забезпечує можливість відтворення програми тільки при закритих дверях. При спрацьовуванні блокування дверей огородження або інших блокувань система управління РТК повинна автоматично переводитися на ручний режим роботи.
При створенні РТК дугового зварювання необхідно подбати про те, щоб світло дуги не заважав персоналу, що працює поряд з даними РТК. Застосовують непрозорі перегородки (мал.37) з вікнами зі світлофільтрами, що дозволяють спостерігати дугу без додаткового захисту очей. Відстань від перегородки до робота визначається виходячи з того, що між перегородкою і зоною максимальної досяжності робота (обумовленої конструкцією маніпулятора, а не програмою даної операції) має залишатися місце для проходу людини.
мал.37 Огорожа РТК
При створенні РТК повинна бути передбачена можливість аварійного зупинки устаткування РТК, причому органи аварійної зупинки (кнопки з грибоподібним штовхачем) слід розташовувати в легкодоступному місці. РТК великих розмірів повинні оснащуватися декількома органами аварійної зупинки, розташованими не більше 4 м один від одного. Спрацювання пристроїв аварійної зупинки повинно забезпечувати припинення руху всіх ланок маніпуляційної системи і зупиняти роботу зварювального устаткування незалежно від режиму роботи РТК. Безпека роботи з роботом підвищується при відповідній маркуванню і попереджальні забарвленням його рухомих частин. Робочу зону робота необхідно окреслити суцільними лініями шириною 50-100 мм, що наносяться на площину, забарвлену фарбою жовтого кольору, стійкою до стирання. На ланках маніпуляційної системи слід вказувати позначення координат і напрямки переміщення, а також величини ходів.
Доцільно передбачати неможливість закриття дверей іншою людиною і випадкового включення робота на виконання запрограмованої операції, якщо всередині огорожі знаходиться обслуговуючий персонал. Це забезпечується спеціальною системою контролю з ключем або додатковими блокувальними пристроями.
При використанні системи контролю з ключем обслуговуючий персонал має тільки один ключ, яким відкривається двері огорожі з вимиканням при цьому системи управління РТК. Зайшовши всередину огорожі, оператор повинен вставити цей ключ в спеціальне гніздо, після чого система управління РТК може працювати тільки в режимі програм...
