У) - управління обробкою заготовки на верстаті по керуючій програмі, в якій дані задані в цифровій формі.
Пристрій, що видає управляючі на виконавчі органи верстата відповідно до керуючої програмою та інформацією про стан керованого об'єкта, називають пристроєм числового програмного керування (УЧПУ).
Розрізняють апаратне і програмований УЧПУ. В апаратному (NC) пристрої алгоритми роботи реалізуються схемним шляхом і не можуть бути змінені після виготовлення пристрою. Ці пристрої випускають для різних груп верстатів: токарних (В«Контур-2ПТВ», Н22), фрезерних (В«Контур-ЗПВ», НЗЗ), координатно-розточувальних (В«Розмір-2МВ», ПЗЗ) і т. д. Такі УЧПУ виготовляють з введенням керуючої програми на перфострічці. У програмованих пристроях (CNC) алгоритми реалізуються за допомогою програм, що вводяться в пам'ять пристрою і можуть бути змінені після виготовлення пристрою. Пристрої УЧПУ типу CNC включає малу ЕОМ, оперативну пам'ять і зовнішній інтерфейс. p align="justify"> Система числового програмного керування (СЧПУ) являє собою сукупність функціонально взаємозалежних і взаємодіючих технічних і програмних засобів, що забезпечують ЧПУ верстатом.
Основною функцією СЧПУ є управління приводами подач верстатів відповідно до заданої програми, а додатковими - зміна інструменту і т. д. На рис. 7 представлена ​​узагальнена структурна схема СЧПУ. Схема працює в такий спосіб: пристрій 1 введення програми перетворює її в електричні сигнали і направляє в пристрій 7 відпрацювання програми, яке через пристрій 8 керування приводом впливає на об'єкт регулювання - привід 4 подач. Рухому частину верстата, пов'язану з приводом 4 подач, контролює датчик 5, включений в ланцюг головною зворотного зв'язку. p align="justify"> шлюб токарний різання ковальсько-пресового
В
Рис. 7. Узагальнена структурна схема СЧПУ: 1 - пристрій введення програми; 2 - пристрій реалізації додаткових функцій; 3 - виконавчі елементи; 4 - привід подач; 5 - датчик; 6 - пристрій зворотного зв'язку; 7 - пристрій обробки програми; 8 - пристрій управління приводом.
З датчика 5 через пристрій 6 зворотного зв'язку інформація надходить у пристрій 7 відпрацювання програми. Тут відбувається порівняння фактичного переміщення із заданим за програмою для внесення відповідних корективів у вироблені переміщення. З пристрою 1 електричні сигнали також надходять у пристрій 2 для реалізації додаткових функцій. Пристрій 2 впливає на виконавчі елементи 3 технологічних команд (двигуни, електромагніти, електромагнітні муфти та ін), при цьому виконавчі елементи включаються або вимикаються. Гідність верстатів з ЧПУ - швидке переналажіванію без зміни або перестановки механічних елементів. Потрібно лише змінити вводимую у верстат інформацію і він почне працювати за іншою програмою, тобто обробляти іншу заготовку (деталь). Висока універсальність верстатів з ЧПУ зручна в тих випадках, коли потрібен швидкий перехід на виготовлення іншої деталі, обробка якої на звичайних верстатах вимагає використання спеціального оснащення. p align="justify"> Точність розмірів і форми оброблюваної деталі, а також необхідний параметр шорсткості поверхні забезпечуються жорсткістю і точністю верстата, дискретністю і стабільністю позиціонування і введення корекції, а також якістю СЧПУ.
Конструктивно системи ЧПУ бувають розімкненими, замкнутими і самоналаштуванням; по виду управління рухом - позиційними, прямокутними, безперервними (контурними). ​​
Системи ЧПУ разомкнутого виду використовують один потік інформації. Програму зчитує пристрій, внаслідок чого на виході останнього з'являються командні сигнали, які після перетворення направляють до механізму, який здійснює переміщення виконавчих органів верстата (наприклад, супортів). Контроль відповідності дійсного переміщення заданому відсутня. p align="justify"> У замкнутих СЧПУ для зворотного зв'язку використовуються два потоку інформації. Один потік надходить від пристрою, що зчитує, а другий - від пристрою, що вимірює дійсні переміщення супортів, кареток або інших виконавчих органів верстата. p align="justify"> У самоналагоджувальних систем (CNC) інформація, що надходить від пристрою, що зчитує коригується з урахуванням вступників з блоку пам'яті відомостей про результати обробки попередньої заготовки. За рахунок цього підвищується точність обробки, тому що зміни умов роботи запам'ятовуються і узагальнюються в пристроях самонастроювання пам'яті верстата, а потім перетворяться в керуючий сигнал. Від простих СЧПУ CNC відрізняється автоматичної пристосовністю процесу обробки заготовки до мінливих умов обробки (за певними критеріями) для кращого використання можливостей верстата та інструменту. Верстати з простою СЧПУ відпрацьовують програму без врахування дії випадкових факторів, наприклад припуску, твердості оброб...
