люваного матеріалу та стану ріжучих крайок інструменту. CNC, залежно від поставленого завдання і методів її рішення поділяють на системи регулювання якого параметра (наприклад, швидкості різання і т. д.) і системи, що забезпечують підтримку найбільшого значення одного або декількох параметрів. p align="justify"> Системи ЧПУ, що забезпечують точну установку виконавчого механізму в задане положення, називають позиційними. Виконавчий орган у цьому випадку в певній послідовності обходить задані координати по осях X і Y (рис. 8). При цьому спочатку виконується установка (позиціонування) виконавчого органу в точці з заданими координатами, а потім - обробка. Різновидом позиційних СЧПУ є прямокутні СЧПУ, в яких програмуються не крапка, а окремі відрізки, але при цьому поздовжня і поперечна подачі розділені в часі. p align="justify"> Системи ЧПУ (рис. 8, 6) забезпечують послідовне включення поздовжньої і поперечної подач верстата при обробці поверхні ступінчастою форми, називають прямокутними. Ці СЧПУ використовують в токарних, карусельних, револьверних, фрезерних та інших верстатах. Обробку ступінчастих валів та інших деталей з прямокутними контурами виконують тільки по траєкторіях, паралельним напрямку переміщень робочих органів. p align="justify"> Системи ЧПУ (рис. 8, в), що забезпечують безперервне управління робочими органами відповідно із заданими законами зміни їх шляху і швидкості переміщення для отримання необхідного контуру обробки, називають контурними. При цьому інструмент рухається щодо заготівлі по криволінійній траєкторії, яка виходить в результаті додавання рухів за двома (плоска криволінійна траєкторія) або трьом (просторова криволінійна траєкторія) прямолінійним координатах. br/>В
Рис. 8. Види обробки при використанні позиційних (а), прямокутних (б) і контурних (в) СЧПУ. br/>
Такі СЧПУ застосовують у токарних і фрезерних верстатах при виготовленні деталей з фасонними поверхнями. Подача S інструменту в кожен момент обробки складається з поперечної snon і поздовжньої Sпр подач. Отже, переміщення інструменту по різних координатних осях функціонально пов'язані один з одним. p align="justify"> Підготовка керуючих програм для верстатів з числовим програмним управлінням
Підготовка керуючих програм (УП) обробки заготовки на верстаті з ЧПК передбачає нанесення на программоносітель необхідних команд, які можуть бути автоматично прочитані і виконані системою управління верстата.
Попередньо збирають і впорядковують інформацію. Геометричну інформацію (розміри елементів деталі, координати отворів, радіус дуги кола оброблюваного контуру та ін) отримують з креслення деталі. Технологічну інформацію, індивідуальну для кожного технологічного переходу (наприклад, вид інструменту, частоту обертання, подачу та ін), формують, користуючись довідниками та інструкціями. На основі геометричної та технологічної інформації по кожному переходу складають УП. p align="justify"> Існують наступні методи підготовки УП: ручне програмування, при якому збір, упорядкування інформації та нанесення її на программоносітель здійснює технолог-програміст; машинне програмування, при якому такі роботи, як кодування інформації, визначення переміщень інструменту, вибір режимів різання, оптимальної послідовності виконання переходів, виконує ЕОМ; машинне програмування безпосередньо біля верстата, оснащеного мікропроцесорним УЧПУ.
Методи кодування УП, вид программоносителя і щільність запису на ньому, способи зчитування інформації з УП є основними показниками систем ЧПУ і залежать в основному від його елементної бази.
Код - умовне позначення цифр, чисел і букв, що використовуються для складання програми, нанесення її на программоносітель і прочитання СЧПУ. Розрізняють поняття В«цифраВ» (0, 1, 2, ..., 9) і В«числоВ», яке є послідовністю цифр з урахуванням їх розрядності. Численням називають сукупність прийомів, найменування і запису чисел. p align="justify"> Для побудови системи числення в якості підстави можна використовувати будь-яке ціле число В? 1, тобто
Z = ZiBn-1 + ZjBn-2 + ZkBn-3 + ... + ZpB n-n,
де Z - кодоване число; Zi, Zj Zk, Zp - цифри, з яких складено число; п - розряд цифри; В> 1 - підстава числення.
У системах ЧПУ застосовують і одиничний (унітарний) код, в якому будь-яке число виражається кількістю 1. Наприклад, числа 1, 2, 3, ..., 9, 10 записують в унітарній коді наступним чином: 1; 11; 111; ...; 111111111; 111111111111. p align="justify"> Число у десятковій системі числення представляють як суму добутків цифр (0, 1, 2, ..., 9), помножене на 10n, де п - розряд цієї цифри. У цій системі підставу В = 10. Наприклад, число 1465,4 записують таким чином:
, 4 = 1 103 + 4 102 + 6
