астоту воздействующей перешкоди за формулою 26.
, (26), Гц.
Потужність корисної інформації визначаємо за формулою 27.
, (27), Вт
Дійсне значення визначаємо за формулою 28.
, (28), В.
Визначаємо потужність шуму за формулою 29.
, (29), Вт
Пропускну здатність визначаємо за формулою 30.
, (30),.
Визначаємо коефіцієнт втрати точності за формулою 31.
, (31),.
Інформаційний ККД визначаємо за формулою 32.
, (32),.
Енергетичний ККД визначаємо за формулою 33.
, (33),.
Залежність пропускної здатності від напруги біта має вигляд
, де,. br/>
Графік залежності представлений на малюнку 15.
В
Малюнок 15? Графік залежності
Залежність енергетичного ККД від тривалості біта має вигляд, де,. Графік залежності представлений на малюнку 16. br/>В
Малюнок 16? Графік залежності
Залежність енергетичного ККД від напруги біта має вигляд, де,. Графік залежності представлений на малюнку 17. br/>В
Малюнок 17? Графік залежності
Висновок
В результаті виконання даної роботи був проведений: аналіз областей застосування промислових роботів, принципи їх роботи та основні компоненти, розглянуті структурні та функціональні схеми побудови промислових роботів; аналіз промислових датчиків використовуються в промислових умовах, що відрізняються агресивним середовищем і відповідно підвищеними вимогами до інформаційних пристроїв збору інформації; проведені розрахунки основних типів датчиків з заданими вихідними параметрами.
Промисловий робот є досить поширеним прикладом мехатронної системи, що включає різноманітні інформаційні пристрої. Застосування сучасні промислових роботів - таке завдання ставлять перед собою багато підприємств. Дійсно промислові роботи покращують якість продукції, її продуктивність, замінюють людини на монотонних і важких роботах, допомагає заощаджувати матеріали й енергію. Промислові роботи широко застосовуються для вирішення різних технологічних завдань. p align="center"> Список джерел та літератури
1 Устаткування машинобудівних підприємств/Схиртладзе А.Г. Виходець В.І., Нікіфоров Н.І., Отенія Я.М. ? ВолгГТУ, Волгоград, 2005. - 128 с. p align="justify"> Системи очувствления і адаптивні промислові роботи/Брагін В.Б., Войли Ю.Г., Жаботинський Ю.Д. та ін? М.: Машинобудування, 1985. ? 256 с. p align="justify"> Спину Г.А. Промислові роботи. Конструювання і застосування. ? М.: Київ, Вища школа, 1991. ? 311 с. p align="justify"> Шведов С. Датчики для застосування в промислових умовах// Компоненти та технології. ? 2000. - № 3. p> 5 Інтернет джерело. Інформаційні системи
