о пристрій починає працювати за власною програмою. До складу керуючих пристроїв входять: пристрій числового програмного керування верстатами; пристрій програмного керування роботом SCARA-Portal Robots. Пристрій програмного керування роботів серії SCARA-Portal Robots являє собою мікропроцесорну систему, побудовану на основі модулів та уніфікованих механічних вузлів і деталей. Система управління є пристроєм позиційного типу і призначене для управління переміщеннями руки робота. Обсяг програмної пам'яті пристрою дозволяє вводити до 99 керуючих програм з довжиною до 999 кадрів кожна, зберігати до 500 точок позиціонування, містити програмні комплекси забезпечення роботи 5 палет. При цьому загальне число кадрів програмної пам'яті не повинно перевищувати 1500 кадрів. Для розширення обсягу пам'яті в пристрої передбачена можливість роботи із зовнішнім запам'ятовуючим пристроєм (ВЗУ). За допомогою одного магнітного диска можна досягти 8-кратного збільшення обсягу програмної пам'яті. p align="justify"> Керуючий пристрій забезпечує зв'язок із зовнішнім обладнанням допомогою 32 релейних виходів і 32 цифрових входів. Ці можливості гарантують легку організацію та швидке переналагодження управління. p align="justify"> Система управління забезпечує роботу промислового робота в режимах: навчання та редагування, відтворення, діагностика, робота з ВЗП; Управляючі пристрій координатно-вимірювальної машини здійснює управління за допомогою обчислювального пристрою, дозволяє працювати в автоматичному режимі з високою економічністю . За допомогою навчальної програми при вимірюванні першої деталі проводиться програмування, специфічне для даної деталі. p align="justify"> Пристрій виконаний у вигляді електричної шафи 780 Г— 910 Г— 1970 мм.
2.5 захватні пристрої, ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ
Захватні пристрої промислових роботів і маніпуляторів служать для захоплення і утримання в певному положенні об'єктів маніпулювання. Ці об'єкти можуть мати різні розміри, форму, масу і володіти різноманітними фізичними властивостями, тому захватні пристрої відносяться до числа змінних елементів промислових роботів. До загарбним пристроїв пред'являються вимоги загального характеру і спеціальні, пов'язані з конкретними умовами роботи. До числа обов'язкових вимог відносяться надійність захоплювання й утримання об'єкта, стабільність базування, неприпустимість ушкоджень або руйнування об'єктів. Міцність загарбного пристрою повинна бути високою при малих габаритних розмірах і масі. br/>
.5.1 Розробка конструкції та розрахунок механічного загарбного пристрої
Проектування загарбного пристрої роблять у наступній послідовності:
а) визначають зусилля захоплення;
б) з...
