ьності m = 0,221 ... 0,336. Для побудови перехідного процесу системи необхідно отримати її диференціальне рівняння.
Передавальна функція замкнутої системи регулювання має вигляд:
(4.13)
(4.14)
(4.15)
(4.16)
Звідси диференціальне рівняння системи буде мати вигляд:
(4.17)
При побудові перехідного процесу замкнутої системи автоматичного регулювання використовувався персональний комп'ютер. Рішення останнього рівняння проводилося чисельним методом. Отриманий перехідної процес представлений на малюнку 4.4. p align="justify"> Таблиця 4.4 Перехідний процес
t, хв D Т, В° С0, 000,002,4000,0734,8000,2177,2000,2539,6000,16112,0000,03714,400 - 0,02616,800 - 0,01219,2000,03121,6000 , 05124,0000,03626,4000,00728,800 - 0,01031,200 - 0,00833,6000,00336,0000,01038,4000,00940,8000,00243,200 - 0,00345,600 - 0,00348 , 0000,0050,4000,00252,8000,00255,2000,00157,600 - 0,00160,000 - 0,001
Малюнок 4.4 Перехідна характеристика
Об'єкт 2-го порядку, ПІ регулятор
kо = 0,214, Т1 = 200 c, Т2 = 360 c, t = 95 з
Кп = 3,2, Ті = 115,2 c
5. ОХОРОНА ПРАЦІ
5.1 Загальні питання охорони праці та навколишнього середовища
Охорона праці - система правових, соціально-економічних, організаційно-технічних, санітарно-гігієнічних і лікувально-профілактичних заходів та засобів, спрямованих на збереження здоров'я і працездатності людини у процесі праці. Необхідність охорони праці та навколишнього середовища в даний час найбільш актуальні, оскільки із зростанням виробництва збільшується забруднення останньої, що несприятливо позначається на здоров'я людини. p align="justify"> В Україні 25. 11. 1992 був прийнятий закон В«Про охорону праціВ» [6]. Справжній закон визначає основні положення щодо реалізації конституційного права громадян на охорону їх життя і здоров'я в процесі трудової діяльності. У 2000 році створено департамент нагляду з охорони праці, розробляється новий закон про охорону праці, у зв'язку з тим, що зараз змінилися відносини між роботодавцями і працюючими. p align="justify"> Закон визначає положення щодо реалізації конституційного права громадян на охорону їх життя і здоров'я в процесі трудової діяльності і регулює відносини між власниками установи, підприємств...
