2 с
Усередині області стійкості, обмеженою кривою і віссю абсцис, кожній точці на площині відповідають певні значення настроювальних параметрів С0 і С1, при яких буде забезпечена стійкість перехідних процесів у системі автоматичного регулювання
При всіх значеннях настроювальних параметрів, що лежать поза обмеженою області, ступінь загасання буде менше заданої. Значення настроювальних параметрів, що лежать на перетині отриманої кривої з віссю абсцис (С0 = 0) відповідають ПІ - регулятора із жорсткою зворотним зв'язком і процес загасання характеризується залишковою нерівномірністю. Багаторічний досвід налаштування регуляторів показав, що значення оптимальних параметрів С0 і С1 слід вибирати кілька правіше максимальної точки на кривій рівній мірі загасання. br/>
4.3 Розрахунок і побудова перехідного процесу
Після визначення значень настроювальних параметрів автоматичного регулятора. необхідно отримати безпосередньо графік перехідного процесу. В основному інтерес представляє характер процесу, який відбувається при впливі, що обурює у формі стрибка. Це більш важко переноситься системою автоматичного регулювання, ніж плавно змінюється вплив
Основними вимогами, яким повинен задовольняти оптимальний процес регулювання є:
1. Інтенсивне загасання перехідного процесу. p align="justify">. Максимальне відхилення регульованої величини повинно бути найменшим
З. Мінімальна тривалість перехідного процесу.
Основними показниками якості є час регулювання.
час регулювання;
перерегулювання;
коливальність;
встановилася помилка.
Непрямими оцінками якості регулювання є
ступінь стійкості, яка дорівнює дійсної частини кореня найближчого до уявної осі;
ступінь загасання, рівна відношенню різниці двох сусідніх амплітуд одного знака кривої перехідного процесу до більшої з них.
Збільшення ступеня загасання може привести до завищеного відхиленню регульованої величини. Якщо динамічні властивості об'єкта в процесі експлуатації змінюються, то слід орієнтуватися на підвищену ступінь загасання, щоб уникнути появи незатухаючих і слабозатухающіх процесів У деяких випадках важливо зменшення часу регулювання, в інших накладається обмеження на
перерегулювання. Досягнення цих цілей можливо за допомогою зміни ступеня загасання y Оптимальна ступінь загасання лежить в інтервалі y = 0,75 ... 0,9, що відповідає коливал...
