Введення  
   Автомобільний двигун являє собою систему, що складається з окремих взаємопов'язаних підсистем: паливоподачі, запалювання, охолодження, змащення і т.д., які при функціонуванні утворюють єдине ціле. Разом з тим, швидкісні і навантажувальні режими роботи двигуна залежать від швидкісних режимів руху автомобіля в різних умовах експлуатації, які включають в себе розгони і уповільнення, рух з відносно постійною швидкістю, зупинки. 
  Водій змінює швидкісний і навантажувальний режими двигуна, впливаючи за допомогою органів управління на дросельну заслінку. Вихідні параметри двигуна (частота обертання колінчастого вала, крутний момент, паливна економічність, токсичність відпрацьованих газів і т.д.) при цьому залежать від складу паливо-повітряної суміші і величини кута випередження запалювання. Крім управляючих впливів, на вихідні параметри двигуна впливають зовнішні випадкові обурення - зміну параметрів зовнішнього середовища (температура, атмосферний тиск, вологість повітря), зміна властивостей палива і масла і т.д. Слід також зазначити, що через складність конструкції, наявності допусків на розміри деталей, розбіжності конструктивних параметрів (ступеня стиснення, геометрії впускного і випускного трактів і т.д.) відрізняються не тільки вихідні параметри однієї і тієї ж моделі, але й окремих циліндрів багатоциліндрового двигуна. З урахуванням цього виникає проблема забезпечення оптимального управління двигуном для різних умов. 
  Можливість оптимального (раціонального) управління двигуном, особливо при його роботі в складних умовах міської їзди, з'явилася з розвитком комплексних електронних систем автоматичного керування двигуном (ЕСКД). 
   1. Функціональні системи електронних систем двигуна  
   ДПкВ- Датчик положення колінчастого валу 
  ДС - Датчик швидкості 
  ДТ - Датчик температури охолоджуючої рідини 
  ДД- Датчик детонації 
  ДМРВ- Датчик масової витрати повітря 
  ДПДЗ- Датчик положення дросельної заслінки 
  СО-П - Потенціометр 
  Ф1, Ф2, Ф3, Ф4 - Форусункі 
  ЕТН - Електричний паливний насос 
  РХХ - Регулятор холостого ходу 
  ВСОЖ- Вентилятор системи охолодження двигуном 
  КОНД-Кондиціонер 
  СУПБ - Система уловлювання парів бензину 
  СЗ Свічі запалювання 
    2. Опис конструкції електронної системи управління двигуном на автомобілі ВАЗ Пріора  
     Схема електронної системи управління двигуном : 
  1 - акумуляторна батарея; 
  2 - замок запалювання; 
  3 - головне реле; 
				
				
				
				
			  4 - блок управління іммобілайзера; 
  5 - контролер; 
  6 - діагностичний роз'єм (колодка діагностики); 
  7 - датчик масової витрати повітря; 
  8 - комбінація приладів (тахометр, спідометр, сигналізатор несправності системи управління двигуном); 
  9 - реле вентилятора системи охолодження; 
  10 - вентилятор системи охолодження; 
  11 - датчик фаз; 
  12 - датчик детонації; 
  13 - датчик температури охолоджуючої рідини; 
  14 - датчик швидкості автомобіля; 
  15 - форсунка; 
  16 - датчик нерівної дороги; 
  17 - котушка запалювання; 
  18 - реле паливного насоса; 
  19 - паливний модуль; 
  20 - електромагнітний клапан продувки адсорбера; 
  21 - датчик положення колінчастого валу; 
  22 - діагностичний датчик кисню; 
  23 - керуючий датчик кисню; 
  24 - регулятор холостого ходу 
  25 - датчик положення дросельної заслінки 
    Елементи електронної системи управління двигуном  
  1 - датчик нерівної дороги; 2 * - колодка діагностики; 3 - електромагнітний клапан продувки адсорбера; 4 * - контролер, блок реле і запобіжників системи управління двигуном; 5 * - датчик детонації; 6 * - керуючий датчик концентрації кисню; 7 * - діагностичний датчик концентрації кисню; 8 - датчик положення дросельної заслінки; 9 * - запобіжник (30 А); 10 - датчик масової витрати повітря; 11 * - датчик температури охолоджуючої рідини; 12 - котушка запалювання; 13 -датчи...