монтажу chipLED (рис. 45). Типова схема включення датчика APDS - 9002/3 наведена на малюнку 46. Діапазон зміни фотоструму від 10 до 400 мкА при зміні рівня освітленості до 600 лк. br/>В
мал.45. Характеристики датчиків APDS-9002/3
В
Рис. 46. Типова схема включення датчика рівня освітленості APDS - 9002/3 і графік залежності фотоструму від рівня його освітленості
6.4 Кінцеві датчики
В якості кінцевих датчиків будемо використовувати вимикачі серії Z компанії OMRON (ріс.47).
В
Рис. 47. Кінцевий вимикач в базовому пластмасовому корпусі
Базові вимикачі серії Z в пластмасовому корпусі забезпечують такі ж електричні та механічні показники, а також термін служби, як і стандартні кінцеві вимикачі. У той же час базовий пластмасовий корпус робить ці вимикачі ідеальним рішенням з оптимальним співвідношенням ціна-якість для застосування в безпечних середовищах або для окремої установки в компонувальних вузлах. p align="justify"> Переваги: ​​
) Недорогий базовий пластмасовий корпус для установки в компонувальних вузлах
) Такі ж електричні та механічні перемикаючі показники, як і у стандартних кінцевих вимикачів.
6.5 Рідкокристалічний індикатор
Для контролю під час роботи установки кута повороту валу приводу вертикального обертання передбачений ЖК-індикатор.
Індикатор повинен відображати частоту обурює впливу, і
значення одержуваних прискорень. У даній роботі був запропонований РКІ фірми HITACHI - HD44780U. Цей РКІ пропонує наступні можливості: відображення символів і знаків у режимі 5х8 точок і 5х10; значне швидкодія шини контролера: 2МГц при напрузі живлення 5В. Також даний РКІ має два режими запису інформації: 4-розрядний або 8-розрядний. У даній роботі будемо використовувати 4-розрядний режим. При цьому будемо використовувати 6 висновків МК. Напруги живлення РКІ і драйвера лежить в діапазоні від 2.7-5.5В. Запис в цьому пристрої відбувається в паралельній формі по фронту тактових імпульсів. Дана мікросхема передбачає також режим зчитування виведених значень, проте, в рамках даної роботи цей режим використовуватися не буде. У даної мікросхеми є 14 висновків, призначення висновків вказані в таблиці 3. Команди контролера РКІ наведені в таблиці 3. br/>
Таблиця 3. Призначення висновків мікросхеми HITACHI - HD44780U
В
Таблиця 4. Команди контролера HITACHI - HD44780U
В
* - стан бітів байдуже; - якщо біт = 1, то після запису символу курсор переміщується на наступну позицію; - якщо біт = 1, то зображення зміщується; - включити/виключити дисплей;
З - включити/виключити курсор;
В - включити/вик...
