чення. Для цього в системі присутні термодатчики, встановлені на кожному блоці інвертора, а також безпосередньо на тягових двигунах. У разі, якщо на контролер надходить сигнал про перевищення допустимої температури нагріву цих елементів, контролер видає команду на включення додаткової вентиляції, а в разі, якщо нагрів критичних елементів триває - контролер приймає рішення про примусове виключенні системи приводу, із забезпеченням накладення механічного гальма.
Після надходження команди від оператора на запуск самоскида, контролер дає команду блоку управління дизелем БУД на включення дизеля, а також підключає допоміжну ланцюг порушення ОСГ АБ синхронного генератора СГ, за допомогою контактора КМ1 до акумуляторної батареї самоскида. При цьому генератор почне виробляти деяку напругу, яке через випрямляч 1 надходить на основну обмотку збудження генератора ОСГ. Одночасно через випрямляч 1 відбувається подача напруги на конденсатор С і на інвертори напруги. При надходженні сигналу з датчика напруги ланки постійного струму ДН сигналу, про досягнення номінального значення напруги, мікроконтролер відключає допоміжну обмотку збудження ОСГ АБ і синхронний генератор переходить в режим роботи з самозбудженням, подаючи номінальне значення напруги на вхід випрямлячів.
Після цього самоскид готовий до початку роботи, і при надходженні відповідного завдання необхідного моменту на колесах Uу, починає керувати перетворювачами частоти першого і другого асинхронного двигуна.
У системі реалізована можливість гальмування машини шляхом гасіння енергії руху на решітках гальмівних резисторів. При натисканні на педаль динамічного гальмування інвертори миттєво інвертують руховий момент і посилають енергію, що витрачається на гальмування в канал зв'язку постійного струму, де вона розсіюється гальмівним переривнику (ПТ). Струм в системі управління напругою двигуна вентилятора для охолодження решіток гальмівних резисторів контролюється і повинен залишатися в межах заданого діапазону, в іншому випадку в системі реєструється виникнення несправності і відбувається включення системи захисту. Якщо індикатор свідчить про наявність подібної несправності, оператор повинен негайно застосувати динамічне гальмування, оскільки час, що відводиться в даному випадку на динамічне гальмування, обмежена. При перевищенні часу, відведеного на динамічне гальмування, оператор повинен застосувати робочий гальмо для повної зупинки самоскида. Виходячи з міркувань безпеки, на динамічне гальмування відводиться дуже короткий період часу, так як охолодження гальмівних резисторів в даному випадку під питанням. p align="justify"> Блок управління тяговим приводом (БУТП) управляє потоком енергії гальмування через грати гальмівних резисторів допомогою модулювання робочих циклів переривника (відноше...
