истика електроприводу, P = const.
Для забезпечення необхідної характеристики проектований електропривод повинен містити генератор, що обертається дизельним двигуном, некерований випрямляч і два перетворювача частоти, по одному на кожен тяговий двигун. Система управління повинна приймати в розрахунок режим роботи самоскида (рух вперед, задній хід, нейтраль, динамічне гальмування, режим холостого ходу системи приводу), споживану потужність, і швидкість транспортного засобу. Робоче число обертів дизельного двигуна - 650 об/хв або 1800/1900 об/хв, що відповідає черговому режиму холостого ходу і режиму повного навантаження. Знижена швидкість обертання дизельного двигуна реалізується в тих випадках, коли самоскид переміщається без вантажу, тобто повна потужність не потрібна. При більш низькому числі оборотів вихідна потужність генератора обмежена приблизно до 5% його номінальної потужності. Цього достатньо для забезпечення електроживлення допоміжного інвертора (для головного нагнітального вентилятора) і нагрівачів. При переході до режиму повної потужності число обертів двигуна збільшується до максимального рівня так швидко, наскільки це можливо з урахуванням обмеження викиду вихлопних газів і виробництва вихідного крутного моменту. Це необхідно для досягнення компромісу між часом реакції системи і керованістю самоскида і налаштовується при введенні самоскида в експлуатацію таким чином, щоб забезпечувати оптимальні робочі характеристики. p align="justify"> Вихід генератора живить 3-фазний діодний міст і заряджає конденсаторних батарей постійного струму С, розташовану в шафі керування, звану також "канал зв'язку постійного струму". Для забезпечення повного скалярного керування відповідним тяговим колісним двигуном кожен інвертор виробляє 3-фазна напруга зі зміною амплітудою і частотою. Енергія гальмування подається назад в канал зв'язку постійного струму і прямує гальмівними переривниками в решітки гальмівних резисторів, де відбувається її розсіювання. p align="justify"> Блок управління тяговим приводом (БУТП) контролює і управляє системою тягового приводу в цілому, включаючи управління числом обертів двигуна, вихідним напругою генератора, крутний момент двигуна, струмами переривника, напругою в каналі зв'язку постійного струму, системою захисту від пробуксовки і прослизання коліс і охолоджуючим вентилятором.
Для забезпечення необхідної характеристики сталості потужності застосовуємо зворотні зв'язки за швидкістю і току тягових двигунів.
Функціональна схема електроприводу наведена на малюнку 2.2.
В
Малюнок 2.1 - Функціональна схема тягового електроприводу самоскида
В основі системи управління лежить мікроконтролер, що дозволяє здійснювати управління тяговими електродвигунами у функції сталості потужності, а також реалізовувати захист від перенапруг і струмів, що перевищують номінальні зна...
