ння часу включеного стану до часу вимкненого стану).
Так як енергія, отримана в результаті гальмування від двигунів не може бути повернута в джерело, то випрямляч 2 відключається від перетворювача частоти контактором КМ2 і мікроконтролер перемикає контактор КМ3. У цьому випадку електропривод переходить в режим гасіння енергії гальмування на гальмівних резисторах. При цьому контролюється величина напруги в каналі постійного струму, і, при перевищенні заданої величина напруги, БУТП включає гальмівний переривник ПТ з деякою заданою частотою. br/>
3. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА
3.1 РОЗРАХУНОК НАВАНТАЖЕНЬ І ПОБУДОВА механічних характеристик і навантажувальної діаграми МЕХАНІЗМУ
Для вибору потужності двигуна методом еквівалентного моменту, необхідно побудувати навантажувальну діаграму механізму. Приймаються значення прискорення, з яким відбувається розгін самоскида . У відповідності з технічним завданням самоскид в спрощеній швидкісний діаграмі має три сталих швидкості руху:
В
Розіб'ємо цей графік на 11 відрізків, і розрахуємо значення інтервалів часу і сил, необхідних від обраного двигуна, для забезпечення заданої швидкісний діаграми.
;
;
;
;
;
.
Час циклу дорівнюватиме:
В
Сила, що діє на кожному інтервалі дорівнює:
, де
- динамічна сила на i-му інтервалі часу, Н; - переміщувана маса на i-му інтервалі часу, кг; - прискорення на i-му інтервалі часу, м/с 2 ; - статична сила, що розвивається тяговим приводом.
На інтервалах часу самоскид рухається з повним завантаженням - . Статична сила при пересуванні самоскида по прямій ділянці дороги з повним завантаженням дорівнює:
, де
- радіус маточини ходового колеса; -коефіцієнт тертя ковзання в підшипниках маточини (для підшипників кочення); - коефіцієнт тертя кочення ходових коліс, приймаємо рух по асфальтованому шосе; - радіус колеса. Приймаємо його рівним
