частоти, виробленими в приймачі. p> Принциповою формулою визначення відстані від супутника до приймача є формула:
В
Де N - число повних періодів зміни фази за час проходження сигналом відстані від супутника до приймача: - частота коливань, що несуть.
Загалом, для визначення координат пунктів за допомогою супутникової апаратури виконують такі роботи:
В· підготовчі, які включають складання проекту мережі, рекогносцировку і уточнення проекту, закладку центрів на визначених пунктах;
В· вимірювання, які включають розгортання апаратури, з'єднання кабелями її частин, центрування та орієнтування антени, визначення висоти антени, установку карти пам'яті, введення назви пункту і висоти антени, вибір потрібного режиму вимірювань, після чого вимірювання та реєстрація результатів виконуються автоматично;
В· обробку результатів вимірювань з використанням програмних пакетів, які додаються до супутникової апаратури.
Основні методи зйомки із застосуванням супутникових геодезичних приладів наведені в таблиці нижче.
Параметри, що характеризують точність визначення положення
Режим измеренийАппаратурадвухчастотнаяодночастотнаяa, ммb, мм/кмa, ммb, мм/кмстатіка51102бистрая статіка5 ... 101102реоккупація10 ... 20110 ... 202кінематіка та кінематика в реальному времені10 ... 20120 ... 302Стой-іді5 ... 10110 ... 202
Режим В«СтатикаВ» використовуються для вимірювань з високою точністю. Висока точність досягається тривалими вимірами (45-60 хв) на двох або кількох пунктах. Один з приймачів приймають за базовий і встановлюється на пункт з відомими координатами. Положення інших приймачів-роверів визначається відносно базового. Така тривалість вимірювань викликана необхідністю визначення целочисленной неоднозначності фаз на початку сесії. p align="justify"> Вимірювання в цьому режимі виконують, як правило, на великих відстанях між пунктами (понад 15 км). Час спостережень залежить від відстані між пунктами, числа супутників, стану іоно-і тропосфери, необхідної точності і становить зазвичай близько 1 години. p align="justify"> Одночастотні приймачі використовуються для вимірювання баз довжиною до 10-15 км, а двочастотні - для баз довше 15 км (переваги двочастотних приймачів полягають у можливості адекватного моделювання ефекту впливу іоносфери, а також меншої тривалості спостережень для досягнення заданої точності). Після завершення сеансів спостережень дані, отримані кожним приймачем, збираються разом і обробляються за допомогою спеціальних програм з метою визначення невідомих координат пунктів. p align="justify"> Точність методу при використанні фазових спостережень:
для двочастотних приймачів:
В·
