align = "justify"> 3 0,000000000230,00949 Z 4 0,00000000000003510,005 В
Розрахунок параметрів сухого тертя в листових ресорах і визначення оптимального коефіцієнта демпфірування
Ресора є гасителем коливань з сухим тертям. У процесі робіт ресори мають місце тертя між листами, яке залежить від числа корінних аркушів в ресорі, наявність мастила між листами, закладення аркушів в хомуті і визначається відносним коефіцієнтом тертя, що розраховується за формулою:
В
де F - сила подолання внутрішнього тертя між листами в обох половинах ресори, кН;
- розрахункове навантаження на ресору, кН;
= 0,25 - коефіцієнт тертя між листами ресори, що залежить від наявності мастила;
h - товщина листа в ресорі, - 0.0045 м;
Р - довжина ресори, - 1.35 м;
m = 3 кількість корінних аркушів в ресорі;
n0 = m + n = 11 - загальна кількість аркушів ресори.
В
Внаслідок того, що в процесі роботи ресори частина механічної енергії переходить в теплову і розсіюється в повітрі, крива залежності прогину ресори від навантаження, при її збільшенні і зняття, утворює дві неспівпадаючі один з одним гілки. Стиснення листів ресори хомутом викликає додаткове тертя. Така графічна залежність називається діаграмою навантаження і розвантаження ресори, представленої на малюнку 14. p> Для розрахунку ресори з сухим тертям між листами використовується той же принцип рівності енергії, що накопичується в системі і витрачається за один період коливань, що важливо і для гідравлічних гасителів.
Енергія Ер Дж, поглинена ресорою за один період коливання, чисельно дорівнює площі трапеції abсd, яку приблизно можна розрахувати за наступною формулою:
Ер = 2 * F * 2fд = 2 * * * fд = 2 * 42 * 0,0189 * 0,065 = 103, 19
де Fд = 0,5 * fCT - динамічний прогин ресори, м.
Розрахунки коливань систем з сухим тертям в обчислювальному сенсі дуже незручні, тому в розрахунковій схемі необхідно виконати заміну фрикційного гасителя (ресори) еквівалентним по дії гідравлічним. При цьому слід підібрати такий умовний коефіцієнт опору гідравлічного гасителя, при якому дія фрикційного гасителя буде еквівалентно дії гідравлічного. Для цього необхідно прирівняти енергію, що поглинається фрикційним і умовним гідравлічним гасителем. Енергія Е, Дж, поглинена гідравлічним гасителем коливань:
Е =
Якщо у =, тоді,
,
звідки
В
де z0 = 0,5 fCT - амплітуда власних коливань механічної системи, - частота власних коливань візки без урахування демпфірування, Гц.
-еквівалентна жорсткість комплекту ресор і пружин одного колеса колісної пари, Н/м;
- маса обрессоренних частин ку...
