з оптимальним коефіцієнтом демпфірування необхідні наступні дані: величина коливається маси, жорсткість ресорного підвішування, довжина нерівності, критична швидкість руху по заданій нерівності.
Частота власних коливань візки без урахування демпфірування визначається за формулою
В
де
- еквівалентна жорсткість комплекту ресор і пружин однієї колісної пари;
,
Нс2/м - маса обрессоренних частин кузова і візка, що припадає на одну колісну пару.
При рівності частоти зовнішнього збурення? і частоти власних коливань визначається критична швидкість
В В В В
Оптимальному значенням коефіцієнта демпфірування відповідає мінімальне значення функціоналу J , враховує відхилення і прискорення системи за тривалий час. Після множення функціоналу J на жорсткість ресорного підвішування легко усвідомити його фізичний зміст: це енергія, що повідомляється системі і витрачається на коливання. Для практичного застосування на підставі вище наведеної формули отримано наступний вираз для розрахунку функціонала:
z 0 - статичний прогин першого ступеня підвішування.
В В В В В В В
Для п'яти - шести значень коефіцієнта демпфірування від 0 до 1 визначаються відповідні значення функціоналу
D0, 20,40,60,80,91 J0, 0007710,0003170,0002410,0002370,0002690,000322
В
За кривою J (D) визначається оптимальне значення коефіцієнта демпфірування D опт , відповідне мінімального значенням функціоналу J min . Для знайденого оптимального значення коефіцієнта демпфірування D опт розраховується відповідний йому параметр гасителя коливань
В В
і частота коливань вузла демпфірування
В В
З урахуванням демпфірування визначається частота власних коливань
В В
Період коливань
В В
Відношення двох послідовних амплітуд згасаючих коливань називається декрементом загасання d
В
Натуральний логарифм цього відношення називається логарифмічним декрементом загасання
В В В В
D = 0,9 D = 0,2 Z 0 0,0650,065 Z 1 0,000099450,0342 Z 2 0,0000001520,01803 Z
