ign="justify"> включається дистанційне керування,
- включається імітатор датчика температури масла,
- встановлюється 100% сигнал імітатора Tоoi = 100, встановлюється задане значення температури максимально близьку положенню ІМ, Tоsp = Map ,
- відключається головне коригуюча пристрій (його передавальна функція переключиться на 1, відключається віддалене керування, тобто управління ІМ передається на задатчик;
- початкові постійні значення величин виводяться на графік Object Plot ;
- допомогою задатчика стрибком змінюється сигнал заданого положення ІМ Msp ;
- виводяться графіки зміни Msp , Map , Tоo , Tоos до виходу сигналу Tfos на усталене значення.
Графік Tоos є розгінної характеристикою наведеного ОР.
Розгінні характеристики наведеного ЗР отримані для навантаження охолоджувача 50%.
.5 Визначення динамічних характеристик охолоджувача масла як наведеного ЗР
Даний об'єкт регулювання містить чисте (транспортне) запізніле, оскільки розгінна характеристика має початковий ділянку тривалістю t про , на якому регульована величина практично залишається постійною після зміни впливу.
Значить, будемо визначати динамічні характеристики охолоджувача масла як наведеного ЗР, який є стійким ОР з чистим (транспортним) запізненням.
Проміжок часу t про називається транспортним або чистим запізненням.
Об'єкт регулювання в цьому випадку розглядається як послідовне з'єднання ЗР без запізнювання і ланки запізнювання.
Передавальна функція ЗР з запізненням має вигляд:
В
де Wо (s) - передавальна функція відповідного ЗР без запізнювання.
Тоді отримаємо загальну передавальну функцію наведеного ОР:
Wорп (s) = Wсс (s) Wор (s) Wд (...
