обладнання.
ОМС з використанням GPS (найвища точність, швидкість і простота ОМС) Самий надійний контроль визначення місця судна при поганій видимості.
ОМС по вертикальному куту (двох вертикальних кутах, комбінований).
Цей спосіб вимагає певного вміння і вимагає великих витрат часу, порівняно з описаними вище, але здатний дати інформацію про становище судна поза видимості берегових СНТ, і несправної РЛС.
2.8 Розрахунок точності ОМС і числення
Частота визначень місця розташування судна. Встановлюють заздалегідь частоту визначень місця. Чим ближче до навігаційної небезпеки, тим частіше належить визначатися. Дискретність обсервацій можна розрахувати за формулами або визначити за стандартом точності судноводіння, рекомендованого ІМО.
Визначення місця судна через регулярні проміжки часу. При плануванні плавання поблизу берегів або в узкостях, передбачають визначення місця через рівні проміжки часу. Це дозволяє легко виявити помилку, якщо такі визначення місця будуть лягати на карті не на рівних відстанях. Також рекомендується визначати місце судна перед поворотом і відразу після повороту на новий курс.
Навігаційна безпеку судна залежить, насамперед, від співвідношення відстані до навігаційного перешкоди і величини похибки місця судна. Ця відстань повинна бути не менше величини похибки місця, помноженої на коефіцієнт, що визначає ймовірність безпечного плавання згідно з формулою (1):
, (1)
де Z - коефіцієнт, який вибирається з таблиці за величиною 2РЗ - 1 (при ймовірності 95% Z=l, 96).
Розрахунок інтервалів між числення проводиться за формулою (2):
, (2)
де Мо - очікувана максимальна РСКП ОМС на даній ділянці
переходу;
Кс=1,0 - коефіцієнт точності числення.
З урахуванням похибок визначень і плавання поблизу берегів приймаємо дискретність обсервацій рівну 60-120 хвилинах.
РСКП обсервованной місць розраховуються за формулами (3, 4, 5):
У загальному випадку
, (3)
де r - коефіцієнт кореляції навігаційних параметрів, за якими проведена обсервація; При визначенні місця судна по різнорідним навігаційним параметрами:
(4)
За n лініях положення:
(5)
Похибки ліній положення навігаційних параметрів розраховуються за формулою (6):
, (6)
де mU - СКП навігаційного параметра; g - модуль градієнта навігаційного параметра.
На всій ділянці шляху РСКП визначення не перевищує 1 милі, що цілком забезпечує безпеку плавання в даному районі.
РСКП числення шляху Mc (t) судна від моменту останньої обсервації до даного моменту розраховується за формулою (7):
(7)
де Кс=1,0 - коефіцієнт, точності числення, що показує швидкість наростання похибки числення, милі / год, t - інтервал числення, милі.
Протягом всього переходу М з не перевищувала 0,2 милі, що в достатній мірі забезпечує навігаційну безпеку плавання.
М рах=M o 2 + M c (t) 2 (8)
М рах під час п...
