ра дозволяє вирішити завдання виходу бура в точку знаходження бурової свердловини, так як вона легко перетворюється на значення курсового кута (КУ) і дистанції D:
КУ=arctg (y, x), D=((2.5)
Рішення зворотного завдання дає можливість визначити координати бура на карті або планшеті, на який попередньо наноситься придонна установка. У тому випадку, коли визначається також похиле відстань до маяка-відповідача або донного пріемоответчіка, третій поверхнею становища є сфера з радіусом, рівним похилому віддалі. Формули для обчислення координат спрощуються і мають вигляд:
=(Сr?) /? , (2.6)
=(Сr?) /? (2.7)
Кожна прийомна гидроакустическая антена складається з чотирьох гідрофонів. Секція антени складається з двох одноканальних і одного двоканального модуля, що розташовуються на лінійному несучому кронштейні. Відстань між прийомними гідрофонами двоканального модуля становить 50 мм. Максимальна рознесення крайніх приймачів на кронштейні становить 1000 мм. Кронштейн перфоровано, що дозволяє розташовувати приймачі в безпосередній близькості один від одного для проведення фазової калібрування і з довільним рознесенням для проведення вимірювань напрямку приходу акустичного сигналу.
Антенний комплекс складається з 8-канальної 2-секційної приємний гідроакустичної антени і гідроакустичної випромінюючої антени. Кожна секція прийомної антени представляє собою 4-елементний нееквідістантний гідрофонами модуль, призначений для вимірювання проекції вектора приходу акустичного сигналу на одну з горизонтальний осей в режимі ультракороткою бази, в пеленгаційної режимі, або для прийому сигналів в режимі довгої бази на 4 робочих частотах. Секції прийомної антени розташовані в горизонтальній площині перпендикулярно один до одного.
Таким чином, коли всі гідрофони виробляють прийом на одній і тій же робочій частоті, реалізується режим визначення затримки і напрямки приходу відгуку від фіксованого маяка-відповідача або донного пріемоответчіка в режимі ультракороткою бази, а коли кожен з гідрофонів налаштований на свою робочу частоту, здійснюється режим вимірювання затримок від декількох донних пріемоответчіков і маяка-відповідача в режимі довгої бази.
Система передачі інформації по гідроакустичного каналу на підводному об'єкті реалізується з використанням штатних засобів гідроакустичної зв'язку. При цьому в якості пристроїв формування та обробки сигналів можуть бути застосовані як має в складі гидроакустическая апаратура, що забезпечує режим гідроакустичної зв'язку, так і додаткові пристрої у вигляді приставок, що підключаються до їх передавальних і приймальних трактах.
Як сигналів місця розташування використані тональні сигнали з частотою 3 кГц, що випромінюються як в автоматичному режимі за спеціальною програмою, так і в режимі запиту.
Для систем передачі інформації, заснованих на використанні тональних сигналів, завадостійкість системи визначається помехоустойчивостью обнаружителей сигналу «Включення» і обнаружителей інформаційних сигналів. Для виявлення сигналів «Включення», що представляють собою відрізок гармонійного коливання використаний метод неоптимального некогерентного прийому, що забезпечує широкосмуговий прийом з інтегруванням після детектора 22. Функціональн...
