о схема включає ФХН 18, що забезпечує попереднє посилення і формування ненаправленного просторового каналу з антени маяка-відповідача, широкосмуговий фільтр 19 із смугою? , Обмежувач 20 і узкополосний фільтр 21 із смугою? , Що утворить схему, що забезпечує, за умови:
/? F >> 1, (2.8)
Стабілізацію перешкод і придушення імпульсної (широкосмугового) перешкоди і забезпечує вирівнювання спектра перешкод на вході обмежувача 20, узкополосний фільтр 21, що забезпечує формування робочих частот, детектор 22, що має лінійну характеристику, інтегратор 23, що представляє собою фільтр нижніх частот з ефективною смугою пропускання:
? =1 / Т, (2.9)
гдет=2 сек (тривалість символу),
порогову схему 18, побудовану на підставі критерію Неймана-Пірсона, оскільки ймовірність появи на її вході сигналу істотно нижче ймовірності його відсутності.
Функціональна схема обробки сигналу (Малюнок 2.4) включає широкосмуговий фільтр 25 із смугою? , Обмежувач 26 і узкополосний фільтр 27 із смугою? , Які утворюють схему, що забезпечує, за умови? /? >> 1, стабілізацію перешкоди і придушення імпульсної (широкосмугового) перешкоди і вирівнювання спектра перешкоди на вході обмежувача 26, детектор 28, що має лінійну характеристику, інтегратор 29, який являє собою фільтр нижніх частот з ефективною смугою пропускання:
? =1 / Т, (2.10)
гдет=0,5 сек (довгостроково?? Ть символу),
схему вибору максимуму 34, що забезпечує відбір максимального сигналу для подальшого порівняння його з заданим порогом, порогову схему 33, побудовану на підставі критерію ідеального спостерігача, оскільки вагомість помилок типу «помилкова тривога» і типу «пропуск сигналу» можна вважати однаковим, то поріг у схемі обраний з умови мінімізації повної ймовірності помилки, при цьому після перевищення порога в схему вибору максимуму 34 надходить команда, яка відключає канал з максимальним сигналом. Таким чином, обробка сигналу при прийомі повідомлення зводиться до виявлення окремих тональних сигналів з вірогідністю F і D такими, щоб сума F + (1-D) не перевищувала 0,01, причому F +1- D. Супутниковий зв'язковий модуль призначений для формування пакетів і алгоритмів керування переданої інформації на донні пріемоответчікі.
Маяк-відповідач, забезпечений відповідною апаратурою, має можливість безперервно приймати сигнали нізкоорбітних і среднеорбітних супутникових навігаційних систем, обробляти їх з визначенням високоточних власних координат в будь-який момент часу, а також визначати дійсне місце розташування донних пріемоответчіков. У певний момент часу (по сигналу запиту з бура або за програмою роботи маяка-відповідача) ця інформація передається по гідроакустичного каналу у вигляді шумоподобного кодованого сигналу певного формату безпосередньо на підводний об'єкт або на донні пріемоответчікі. Визначивши свої координати щодо маяка-відповідача і маючи інформацію про географічні координати останнього, бур виконує власне координування в географічній системі координат.
Для збільшення ресурсу харчування донних пріемоответчіков вони працюють тільки в періодичному режимі. Їх включення і виключення здійснюється за сигналами від маяка-відповідача.
.3 П...
