дається маршрут бура на полігоні, так і під визначення координат бура в будь-яке конкретне час її роботи на полігоні в різних гідрологічних умовах, умовах шуму, у тому числі з дотриманням умови захисту від виявлення.
2.2.1 Передача ГА сигналів по траєкторії проходження бура
У розробляється гідроакустичної системі позиціонування застосована комбінована система гідроакустичного позиціонування з довгою і ультракороткою базою, яка дозволяє використовувати пеленгаційної систему вирішення завдання виходу бура в точку установки бурової свердловини. При цьому гидроакустическая антена донних пріемоответчіков, як і бура, представляє дві мають загальний центр бази з приймачів. Якщо дві прийомні бази розташовані в площині, паралельній площині палуби, і ортогональні, вісь однієї бази спрямована уздовж осьової лінії бура, а вісь іншої бази спрямована по траверзі вправо.
Дві мають загальний центр бази з приймачів дозволяють визначити напрямок на джерело сигналу як лінію перетину двох конічних поверхонь з збігаються вершинами. Зрушення фаз? електричних сигналів двох точкових приймачів (першого друга), що надходять на входи приймального тракту, пов'язаний з кутом між базовою лінією і напрямом приходу сигналу співвідношенням:
? =Kcos? , (2.1)
де?- Кут приходу сигналу, - коефіцієнт, що дорівнює
=2? b / c, (2.2)
де b - довжина базової лінії,
- несуча частота,
с - швидкість звуку в точці прийому сигналу.
Таким чином
? =Arccos?/K.
Зрушення фаз? електричних сигналів двох точкових приймачів (третього і четвертого), що надходять на входи приймального тракту, пов'язаний з кутом між базовою лінією і напрямом приходу співвідношенням
? =Kcos? ,?=Arccos?/K.
Ввівши допоміжні кути і? (Малюнок 2.2), отримаємо, що при відомій глибині Н підводного об'єкта вирази для координат підводного об'єкта, щодо центру бази. При цьому площина з ординатою Н є третьою поверхнею становища. Очевидно, що
? =D / R,
де D - дистанція, - похила дальність,
=x / D, cos? =X / R (cos? Cos?)=(Dx) / (RD)=x / R,? =Y / R (cos? Cos)=(Dy) / (RD)=yR.
При цьому cos? =Cos? cos, cos? =Cos? Cos,
=H cos?/Tg? ,=Hsin?/Tg? .
Звідки отримуємо:
=сН? ? 1 / a; =СН? ? 2 / b.
Так як площину палуби практично ніколи не збігається з площиною горизонту, то враховуються також вплив кутів крену? і дифферента? . Диферент не позначається на значенні, а крен на значенні, вісь X спрямована уздовж поздовжньої осі підводного об'єкта, а вісь У направлена ??по траверзі. Виправлені шляхом врахування крену і дифферента значення координат маяка можна записати наступним чином:
=Htg [arctg (/ H) +? ], (2.3)
=Htg [arctg (/ H) +? ], (2.4)
де? і?- Позитивні значення пріопусканія носа і правого борту.
Інформація про координати маяка-відповідача щодо бу...
