ного керування асинхронного електроприводу з к. з. ротором
Асинхронний привід зі скалярним частотним керуванням використовується для механізмів середньої і малої потужності, який не вимагають глибокого регулювання швидкості і високої якості перехідних процесів.
Рівняння електромагнітних контурів АД в сталому режимі буде мати вигляд
Передавальна функція регулятора напруги зовнішнього контуру у вигляді
де k - коефіцієнт посилення КВ;
де TD=RDCF - еквівалентний опір та еквівалентна постійна часу об'єкта? АІН - АД?;
- розрахунковий параметр, який побічно відображає бажану жорсткість механічних характеристик системи ЕП (для розрахунків можна прийняти рівним 0,1); s
коефіцієнт передачі датчика напруги на вході АІН, Ui k
еквівалентна постійна часу інтегрування регулятора напруги на вході АІН, H kUiV TkT?
налагоджувальна коефіцієнт, значення якого перевищують 1. kUi k
За допомогою ПЧ може бути реалізована потрібна залежність напруги статора АД від частоти. Закон частотного регулювання, який реалізований у ПЧ повинен виконуватися при для запобігання харчування АД збільшеним напругою. При необхідності подальшого підвищення частоти обертання напруга статора АД має бути обмежена, а регулювання швидкості в цій зоні здійснюється лише за рахунок підвищення частоти. SH S U U?
Перетворювачі частоти з ланкою постійної напруги (рисунок 3.2) належать до класу триланкових перетворювачів з проміжною ланкою постійного струму, і зазвичай використовуються в системах скалярного частотного керування АД.
Модель ПЧ з ланкою постійної напруги створюється на основі математичного опису, який в синхронній системі координат статора, орієнтованої за вектором напруги статора, має вигляд y, x
1 - фільтр вхідний; 2 - випрямляч; 3 - інвертор (АІН);
- фільтр вихідний; 5 - джерело живлення;
- мікроконтролер (МК); 7 - пульт управління.
Малюнок 3.2-Функціональна схема силової частини системи ПЧ-АД
.2 Математичний опис і динамічна модель АД як узагальненої електричної машини
Структурна схема моделі в фазних координатах виходить вельми складною через наявність змінних коефіцієнтів в рівняннях зв'язку фазних струмів і потокозчеплень машини, що залежать від миттєвого значення кута повороту ротора щодо магнітних осей статора двигуна. З метою спрощення математичних моделей систему рівнянь трифазної асинхронної машини, записану в фазних координатах, прийнято представляти в ортогональній системі координат (х-у), що обертається в просторі в загальному випадку з довільною кутовою швидкістю? к.
Еквівалентні напруги статора в системі координат (х-у) пов'язані з фазними напруги трифазної машини наступними співвідношеннями
Аналогічні співвідношення пов'язують еквівалентні значення струмів і потокозчеплень двигуна з відповідними фазними значеннями змінних. Підставляючи в ці рівняння вирази для реальних фазних напруг
Можна отримати вирази для складових нап...
