руг в еквівалентній 2-хфазний системі координат
де - амплітудне значення фазної напруги; m U
частота обертання поля статора двигуна в просторі; o?
початкова фаза напруги фази А. o?
Система рівнянь електромагнітного рівноваги асинхронного двигуна у формі Коші в системі координат (х-у) може бути представлена ??наступним чином
де? sx,? sy-потокосцепления еквівалентних статорних контурів;
? rx,? ry-потокосцепления еквівалентних роторних контурів; , Isy - еквівалентні струми статора; , Iry - еквівалентні струми ротора; , Rr-активні опори фазних обмоток статора і ротора.
Для вирішення цієї системи рівнянь її необхідно доповнити рівняннями зв'язку еквівалентних струмів і потокозчеплень машини.
В системі координат (х-у) еквівалентні потокосцепления і струми статора і ротора двигуна пов'язані один з одним наступними рівняннями
де Lm-взаємна індуктивність, що враховує магнітний зв'язок однієї фази статора з трьома обмотками ротора і відповідно однієї обмотки ротора з трьома обмотками статора;
Ls=Lm + L? s - індуктивність обмотки статора, що враховує магнітний зв'язок з двома іншими фазними обмотками статора;
Lr=Lm + L? - індуктивність обмотки ротора, що враховує магнітний зв'язок з двома іншими фазними обмотками ротора;
L? s - індуктивність розсіювання фазної обмотки статора;
L? r - індуктивність розсіювання фазної обмотки ротора.
Коефіцієнти в рівняннях зв'язку між еквівалентними струмами і потокозчеплення не залежить від миттєвого значення кута повороту ротора відносно магнітної осі статора двигуна. Для побудови математичної моделі асинхронного двигуна зручніше користуватися зворотними залежностями, тобто залежностями i=f (?), Які мають вигляд
де - коефіцієнт розсіювання двигуна. 1 лютому m s r L L L
Вираз для електромагнітного моменту асинхронного двигуна являє собою векторний добуток будь-якої пари просторових векторів струмів і потокозчеплень. Таким чином, в системі координат (х - у) можна використовувати шість рівнянь для відшукання електромагнітного моменту двигуна. При використанні будь-якого з цих висловів результат, природно, буде один і той же
де рп - число пар полюсів асинхронного двигуна.
Вибір того чи іншого виду рівняння для електромагнітного моменту здійснюється з умови раціональної побудови структурної схеми математичної моделі.
При дослідженні систем електроприводу з частотним керуванням частота? оявляется величиною змінною. У цьому випадку для отримання складових напруги статора Us? і Us? необхідно використовувати нелінійну модель ідеального перетворювача частоти, що має таку структурну схему, показану на малюнку 3.7.
Малюнок 3.3 - Структурна схема ідеальногопреобразователя частоти
У структурній схемі малюнку 3.3 за допомогою інтегратора і блоку обмеження построензадатчік інтенсивності з одиничним вихідним сигналом. Власне перетворювач частоти побудований за допомогою двох інтеграто...
