а інформація про стан транспортного потоку обробляється і використовується для цілей управління, а також служить основою для обчислення таких характеристик потоку, які не можуть бути отримані безпосереднім виміром, наприклад час затримки у перехрестя, час руху по ділянці мережі і т.д.
Інформація про фактичне режимі руху транспортного потоку використовується для формування керуючих впливів, переданих на кошти дорожньої сигналізації, які є виконавчими органами системи.
З урахуванням обраних для використання в АСУ координації дорожнього руху критеріїв ефективності та аналізу умов руху на контрольованою системою дорожньо-вуличної мережі визначають задаються значення параметрів транспортного потоку, а також розробляють і вводять в систему алгоритми управління дорожнім рухом.
У роботі АСУ координації дорожнього руху поряд з технічними засобами обов'язково беруть участь оператори або диспетчери, які можуть безпосередньо управляти дорожньою сигналізацією, коректуючи впливу, що формуються в контурі автоматичного управління системи. Необхідність введення диспетчерського управління в АСУ координації дорожнього руху із збереженням за людиною вищого пріоритету в ухвалення рішення диктується складністю процесу дорожнього руху, а також великий тяжкістю наслідків для учасників руху у разі порушень і збоїв у роботі системи.
Дані про дійсних параметрах транспортного потоку накопичуються, систематизуються і обробляються з урахуванням потреб системи. Наявність цих даних дозволяє здійснювати постійне стеження за стійкими тенденціями зміни властивостей транспортного потоку, що створює можливість виробляти відповідну модифікацію методів управління, уточнювати використовувані критерії ефективності, змінювати діапазони задаються параметрів транспортного потоку, удосконалювати керуючі алгоритми. У цьому знаходять реалізацію елементи адаптивного управління дорожнім рухом в АСУ координації дорожнього руху.
Сутність процесу управління, що реалізується АСУ координації дорожнього руху, зводиться до отримання транспортного потоку з деякими заданими параметрами в умовах наявної міська шляхово-вуличної мережі.
Міська дорожньо-вулична мережа являє собою сукупність перехресть та перегонів вулиць між сусідніми перехрестями.
Керуючі впливи на транспортний потік проводиться через засоби світлофорної сигналізації і дорожні знаки, розташовані в основному на регульованих перехрестях. Тому перехрестя і виступає звичайно як пункт контролю та управління рухом.
АСУ координації дорожнього руху є системою, що працює в реальному масштабі часу, тобто обробки інформації, використовуваної для формування керуючих впливів, і передача відповідних команд на засоби регулювання повинні виробляється в темпі, сумірному зі швидкістю змін умов руху на дорожньо-вуличній мережі, а і з випередженням їх. Оскільки тривалість фаз і тактів світлофорної сигналізації вимірюється секундами, реалізація цієї особливості системи призводить до необхідності збору та обробки інформації про стан руху і формування керуючих команд з дискретністю, сумірною з 1 секундою. Звідси визначаються вимоги до швидкодії обчислювального комплексу системи і пристроїв передачі інформації.
До АСУ координації дорожнього руху висуваються жорсткі вимоги щодо забезпечення надійності. Необхідно, ...
