обмежувача на потрібному рівні. Діоди закриються тоді, коли напруга на виході знизиться до 0,4 В.
З малюнку 5.4 видно, що вхідний сигнал з напругою 0,4 В щодо «землі» був перетворений в необхідний диференційний сигнал, амплітуда якого змінюється відносно опорного напруги 1,4 В, в межах від 1,2 до 1,6 В.
Малюнок 5.4 - АЧХ вхідного каскаду
З малюнка 5.4 видно, що виборча система каскаду забезпечує необхідну смугу частот від 500 Гц до 1 MГц.
Малюнок 5.5 - Вхідний моногармонічного сигнал УО
Малюнок 5.6 - Спектр вихідного сигналу УО при моногармонічного вхідному сигналі
Спектральний аналіз показав, що при подачі на вхід підсилювача-обмежувача моногармонічного сигналу з частотою 10 кГц (малюнок 5.5), в спектрі вихідного сигналу присутня тільки одна складова (малюнок 5.6), відповідна частоті вхідного сигналу 10 кГц . Збагачення спектра не відбувається, що дозволяє зробити висновок про правильний розрахунок вхідного ланцюга.
5.2 Розрахунок повноти контролю
.2.1 Мета розрахунку
Метою розрахунку є визначення повноти контролю блоку
БІМ вбудованими засобами контролю (ТСК).
5.2.2 Вимоги до вбудованого контролю
Технічним завданням (ТЗ) встановлено такі вимоги:
Блок БІМ повинен мати ТСК, що забезпечує:
безперервний контроль працездатності блоку БІМ з формуванням і видачею контрольної інформації про наявність відмови;
повнота контролю повинна бути не менше 0,95.
5.2.3 Методика і результати розрахунку
Повнота контролю вироби (методична достовірність контролю) ТСК відповідно до МУ 108-84 [8], визначається за формулою
,
де l0, lк - інтенсивність відмов виробу і його контрольованої частини відповідно.
Контроль блоку БІМ вбудованою системою контролю (ТСК) здійснюється як на землі, так і в польоті у складі РВС. Тому величина h оцінюється в різних режимах.
Спрощена функціональна схема блоку БІМ приведено малюнку 5.7.
Малюнок 5.7 - Функціональна схема БІМ
Вхідними сигналами для блоку БІМ є:, Fb2, Fb3 - сигнали биття надходять одночасно з 3-х каналів;
+3.3 В, +5.5 В, +15 В, - 15В - напруги живлення блоку; - шина налагодження ПО НВІС ЦУПП; - сигнал тактирования від зовнішнього генератора;
СІ - сигнал синхронізації від зовнішнього генератора ППУ.
Вихідними сигналами вироби є:
Испр. - сигнал справності блоку БІМ;
поточна висота (SPI) - код, що несе інформацію про висоту ЛА над поверхнею;
складові швидкості Vx, Vy, Vz (SPI) - коди, які мають інформацію про швидкість ЛА;
управління КУ - сигнал управління коефіцієнтом посилення ППУ.
Критеріями неконтрольованих відмов вироби є:
невидача виробом інформації про висоті;
невидача виробом інформації про складові швидкості;
невидача сигналу керування КУ (у разі відмови вихідний аналогового ланцюга блоку) за наявності сигналів справності.
В цілому блок БІМ є високоорганізованої контрольованої ТСК системою. Організація контролю здійс...
