lign="justify"> Маховою момент обертових рухомих мас
Маховою момент поступально рухомих мас
Загальний маховою момент
Необхідний пусковий момент:
Номінальний момент двигуна
Фактичний час пуску
Гальмівний момент механізму пересування визначають при забезпеченні належного зчеплення ходового колеса з рейкою, яке виключило б можливість юза при гальмуванні візки, що рухається з номінальною швидкістю без вантажу.
Максимально допустимий уповільнення, при якому забезпечується заданий запас зчеплення ходових коліс з рейкою:
P в=0
Час гальмування
Рівняння моментів при гальмуванні
М т зі - момент опору пересуванню візка без вантажу при гальмуванні
Опір пересуванню при гальмуванні
Момент опору, приведений до валу гальма:
Інерційний момент при гальмуванні обертових і поступально рухомих мас:
Тоді гальмівний момент:
При зниженні швидкості перед зупинкою крана-штабелера для збільшення його точності щодо осередку встановлюємо перетворювач на число оборотів двигуна в Доводовим режимі 350 об/хв.
Те інерційний момент при гальмуванні обертових і поступально рухомих мас:
Гальмівний момент:
Т.к. гальмо ESX027A9 має номінальний гальмівний момент 22 Нм, то знайдемо швидкість пересування візка з номінальним гальмівним моментом.
Застосуємо рівняння моментів при гальмуванні
Те інерційний момент гальмування буде дорівнює:
Визначимо час гальмування через інерційний момент при гальмуванні
Визначимо максимальне уповільнення візка при t т=2,95 з
Номінальний гальмівний момент механізму пересування не виключає можливість юза при максимальному уповільненні візки. Для виключення можливості юза потрібно зменшити швидкість пересування візка.
Розрахунок механізму підйому
Для розрахунку механізму підйому, крім його основних параметрів (вантажопідйомності Q, швидкості v підйому вантажу, висоти підйому вантажу), повинні бути задані режим роботи механізму і його кінематична і конструктивна схеми.
Визначення зусиль в канаті
Натяг каната при підйомі каретки з вантажем:
Q кар=558 - вага каретки, кг;
Q гр=1000 - вага вантажу, кг;
m=1 - число поліспастів;
? бл - К.П.Д. блоку поліспаста, що враховує втрати в опорах блоку, а також втрати, викликані жорсткістю каната.
? бл=0,98
? кар=0,9 - К.П.Д. каретки;
Z=3 - число напрямних блоків.
Натяг каната при підйомі каретки без вантажу:
Розрахунок каната
Розрахунок каната за Правилами Держгіртехнагляду проводимо за формулою:
k - запас міцності, який приймається за Правилами Держгіртехнагляду залежно від призначення каната та режиму роботи механізму; для вантажних канатів при важкому режимі роботи k=6;
Р раз - розривне зусилля каната в цілому, прийняте за таблицями ГОСТу.
При виборі каната потрібно дотримуватися умова:
P ст - розривне зусилля за стандартом
За таблицями на канати ГОСТу 2688-69 вибираємо канат типу ЛК-Р 6? 19=114 діаметром 15 мм, що має при розрахунковому межі міцності дроту при розтягуванні, рівному 160 кг/мм 2, розривне зусилля Р ст=11700 кг.
Після вибору каната перевіряють фактичний запас його міцності
Фактичний запас міцності:
Визначення основних розмірів і числа обертів барабана
Мінімально допустимий діаметр барабана, виміряний по дну канавки для каната, визначається за формулою:
e - коефіцієнт, прийнятий за Правилами Держгіртехнагляду залежно від типу вантажопідйомної машини і режиму її роботи. Для нашого випадку e=30;
d к=15 - д...
