ідного високої швидкодії регулювання вихідний координати навантаження. Прикладом такого навантаження може служити двигун постійного струму з незалежним збудженням. Структурна схема ТП для такого навантаження визначається відповідно до (7.2) - (7.4). На рис. 7.2 наведено структурну схему реверсивного ТП з спільним неузгодженим управлінням, включеного на двигун.
Для навантаження з великою індуктивністю, наприклад - для обмотки збудження, область переривистих струмів практично відсутня. У цьому випадку I dГР = 0 і при неузгоджену управлінні характеристика зворотного зв'язку по струму вироджується в характеристику ідеального реле. Інерційність ТП мізерно мала в порівнянні з інерційністю зазначеної навантаження і не враховується в розрахунках. З урахуванням зазначених фактів структурна схема ТП з активно-індуктивним навантаженням набуває вигляду, показаний на рис. 7.3. Для узгодженого управління зворотній зв'язок по струму в структурних схемах рис. 7.2 та 7.3 відсутній і перетворювач виявляється лінійним ланкою.
В
Рис. 7.2. Структурна схема реверсивного ТП з спільним неузгодженим управлінням вентильними групами при роботі на двигун постійного струму
В
Рис. 7.3. Структурна схема реверсивного ТП з роздільним керуванням з активно-індуктивним навантаженням
В
Рис. 2.19. Характеристики управління вентильних груп реверсивного ТП. br/>
Література
1. Довідник по електричним машинам: У 2 т./під заг. ред. І.П. Копилова, Б.К. Клокова. Т. 1. -М.: Вища школа, 1988. - 456 с. p align="justify"> 2. Анхінюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектування систем автоматичного управління електроприводами: Навчальний посібник для вузів. - Мн.: Виш .. шк., 1986. - 143 с. p align="justify"> 3. Комплектні тиристорні електроприводи: Довідник/І.Х. Євзеров, А.С. Горобець, Б.І. Мошкович та ін; Під ред. канд. технічних наук В. М. Перельмутера. - М.: Енергоіздат, 1988. - 319 с. p align="justify"> 4. Терехов В.М. Елементи автоматизованого електроприводу: Підручник для вузів. - М.: Вища школа, 1987. - 224 с. p align="justify"> 5. Башарін А.В., Новиков В.А., Соколовський Г.Г. Управління електроприводами: Навчальний посібник для вузів. - Л.: Енергоіздат. Ленингр. отд-ня, 1982. - 392 с. p align="justify">. Руденко B.C.,. Сенько В.І., Чиженко І.М. Основи перетворювальної техніки: Підручник для вузів. - М.: Вища. школа. 1980. - 424 с. p align="justify"> 7. Довідник з проектування електроприводу та систем управління технологічними процесами/під ред. В.І. Круповіч, Ю.Г. Барибіна, М.Л. Самовер. вид. 3-е, перераб. і доп. - М.: Енергоіздат, 1982. - 486 с. br/>
