Міністерство освіти Російської Федерації
Державна освітня установа вищої професійної освіти
В«Томський політехнічний УНІВЕРСИТЕТВ»
ЗАВДАННЯ
на виконання курсової роботи
1. Тема курсової роботи _______________________________________________________
(затверджена наказом ректора (розпорядженням декана) от____ № ___
2. Термін здачі студентом готової работи_____________________
Вихідні дані до роботи
Навантажувальна діаграма.
В
Вихідні дані.
Момент:
М1 = 5Н * м
М2 = 4Н * м
М3 = 3Н * м
М4 = 1Н * м
М5 = 2Н * м
Час: = 10 сек. = 13 сек. = 7 сек. = 11 сек. = 19 сек.
Кутова швидкість:
? 1 = 88 рад/с
? 2 = 44 рад/с
? 3 = 22рад/с
? 4 = 11 рад/с
? 5 = 5.5 рад/с
Температура: Вє = 20 Вє C
Напруга живлення: піт = 220В
Час перехідного процесу: пп = 10% від інтервалу, тобто
Помилка регулювання в сталому режимі на більше 5%
Руководітель________________ (И.О.Ф.)
(підпис, дата)
Завдання прийняв до виконання
____________________________ (И.О.Ф.)
(підпис, дата)
Зміст
Введення
1.1 Двигун постійного струму
1.2 Вибір елементів, розрахунок параметрів силової частини
1.3 Підбір силового драйвера
1.4 Вибір датчиків струму і швидкості
1.5 Вибір мікроконтролера
2.1 Вибір функціональної схеми системи управління двигуном постійного струму
2.2 Синтез регуляторів методом модального оптимуму
2.3 Розрахунок контуру струму
2.4 Розрахунок контуру швидкості
3.1 Моделювання процесу в пакеті MatLab Simulink3
Висновок
Список використаних джерел
Введення
двигун струм регулятор
У даному курсовому проекті здійснюється підбір дви...
