хід таких датчиків легко узгоджується з ТТЛ логікою і логікою КМОП.
Багато типів таких датчиків випускаються у вигляді закінченої конструкції для використання в датчиках частоти обертання, кута повороту, положення і т.д. Така конструкція має вигляд П-образної системи: з одного боку розміщений датчик Холла, а з іншого постійний магніт. Це щілинні датчики. p align="justify"> П-подібна магнітна система представлена ​​на малюнку:
В
Малюнок 51. Датчик Холла в якості щілинного датчика
Якщо зазор великий, то індукція розсіювання маленька. Тому датчик Холла не спрацює. Але якщо в зазор помістити магнітопровід, то зазор зменшиться, відповідно, значення індукції збільшиться і датчик Холла спрацює. p> Датчики аналогових сигналів
Вихідний сигнал аналогових датчиків перед введенням в контролер вимагає перетворення з аналогового вигляду в цифровий. Це завдання виконують спеціальні блоки - АЦП. На вхід подається безперервна функція Uвихmax = Uвхmax = 5 В, на виході двійковий код. p> Існує безліч АЦП, які різняться:
1) За способом виконання АЦП бувають автономними - у вигляді окремої мікросхеми і вбудованими в мікроконтролер.
У автономних крім вихідних сигналів АЦП до контролера підключається декілька ліній управління режимом роботи АЦП. Для роботи такого АЦП потрібна спеціальна програма.
Управління вбудованим АЦП здійснюється на рівні спеціалізованих регістрів управління.
) За принципом перетворення АЦП бувають послідовного рахунки (послідовні АЦП) і порозрядного кодування (паралельні АЦП).
3) За швидкодією АЦП бувають:
В· Надшвидкодіючі (10 нс Г· 100 нс)
В· Швидкодіючі (100 нс Г· 10 мкс)
В· Щодо повільні (10 мкс Г· 100 мкс)
4) За похибки перетворення. Вона залежить від розрядності вихідного двійкового коду.
В В
АЦП послідовного рахунку або послідовний АЦП
В
Малюнок 52. Структурна схема послідовного АЦП
Принцип роботи послідовного АЦП складається в порівнянні вихідної напруги з послідовно наростаючим ступінчастим еталонним напругою Uе (t), яке являє собою с...
