езерування
Деталь В встановлюється у вертикально-фрезерний верстат для фрезерування кутів та свердління отворів з використанням пневматичних лещат.
Розточування
Остання операція - чорнове і чистове розточування і шліфування на розточувальному верстаті внутрішньої поверхні деталі В на великих швидкостях для досягнення заданої шорсткості.
Вибір обладнання для завантаження-вивантаження деталей на позицію обробки
Для цих цілей будемо застосовувати робот моделі В«Гранат-10В» (модифікований), його технічні характеристики (5 ступенів свободи) і захоплююче пристрій оптимально поєднують простоту, гнучкість і надійність у завантаженні, розвантаженні та встановлення деталей заданих розмірів в робочі зони обладнання. Опис, робоча зона і технічні характеристики наведені вище. Для переміщення і встановлення деталей промислові роботи використовують різні захватні пристрої (ЗП). На малюнку 33 (а) показана схема пневматичного важільного ЗУ зі змінними робочими губками, що дозволяє використовувати його для роботи з об'єктами різної форми. Аналогічне ЗП для фланців і кілець показано на малюнку 33 (б): на штоку 4 пневмоциліндра встановлена ​​планка 5, на якій шарнірно закріплені тяги 2, пов'язані з поворотними важелями 3. До важелів кріпляться тримачі 6, несучі змінні губки 7. Переналагодження на інший діапазон захоплюваних поверхонь здійснюється шляхом перестановки осей тяг 2 в додаткові отвори планки 5 зсуву держателів б по важелям 3 та зміни власників 3 або губок 7. На малюнку 33 (в) показано центрувальну широкодіапазонне ЗУ з паралельним переміщенням губок. p align="justify"> До корпусу 3 шарнірно кріпляться важелі 1. У напрямних корпусу переміщається тяга 4, пов'язана з приводом, на якій закріплені осі важелів 2 і 5. До середніх точкам важелів 2 приєднані кінці важелів 1. Довжина важелів 2 вдвічі більше довжини важелів 1, і шарнірні трикутники, утворені цими важелями, є рівнобокими, чим і забезпечується прямолінійність переміщення губок 6. які складають разом з тягою 4 і важелями 2 і 5 шарнірні паралелограми.
В
Малюнок 38 - Захватні пристрої промислового робота В«ГранатВ»
Автоматизоване транспортне обладнання для ГПС
Універсальними транспортними засобами для ГПС є підлогові візки (рейкові та безрейкові). Рейкові транспортні візки виконують функції межучасткових і межстаночних (міжопераційних) зв'язків, а також завантажувально-розвантажувальних пристроїв. Для цього візки оснащені різними підйомними, поворотними і висувними столами, автоматичними маніпуляторами або промисловими роботами, утворюючи в останньому випадку транспортні роботи. p align="justify"> Для забезпечення транспортних зв'язків у даній ГПС організований не розгалужених прямоточний транспортний потік. В якості транспортного засобу обран...
