ідповідно, K - число сателітів,? - Ціле число. p> З рівняння 3 знаходимо значення z3, що лежать в межах від 50 до 150, при яких? буде цілим числом.
== 0,875? k
k-число сателітів беремо в межах від 3 до 6.
З рівняння 1 і 2 висловимо z2 через z1 і z3
z2 =
Підставляючи в отриману формулу значення z3 і задаючи значення z1, таке, щоб z2 вийшло цілим. У таблиці наведені значення z1 і z3, при яких z2 виходять цілими. Тут же наведені значення z2, знайдені за формулою z2 = z3-z1-z2, отримане з рівняння соостності. br/>
z3z1z2 З усіх варіантів вибираємо той, який підходить за умовою сусідства, і який буде мати малі габаритні розміри.
z3z1z2 z284202440
Для перевірки правильності рішення задачі визначаємо передавальне відношення зубчастого механізму. Загальне передавальне відношення зубчастого механізму дорівнює добутку передавальних відносин планетарної ступені і пари зубчастих коліс 4 і 5. br/>
i15 = i31H? i45 = i31H = 8 = -16
Передаточне відношення зубчастого механізму визначаємо графічним способом.
1) Знаходимо початкові діаметри і вичерчуємо кінематичну схему механізму в масштабі.
d1 = m2z1 = 4? 20 = 80 мм
d2 = m2z2 = 4? 40 = 160 мм
d2 = m2z2 = 4? 24 = 96 мм
d3 = m2z3 = 4? 84 = 336 мм
d4 = m1z4 = 4,5? 13 = 58,5 мм
d5 = m1z5 = 4,5? 26 = 117 мм
2) Будуємо план лінійних швидкостей. З точки A відкладаємо вектор aa , зображає швидкість точки A. Поєднавши точку a з точкою o отримаємо лінію розподілу швидкостей 1 колеса (пряма 1). Для сателіта 2-2 відомі швидкості двох точок: A і C, швидкість якої дорівнює 0. Пряма 2, з'єднує точки a і c, є лінією розподілу швидкостей сателіта 2-2 . На цій лінії лежить точка b - кінець вектора bb , який зображує швидкість точки B, загальною для ланок 2 і H. Поєднавши точку b з точкою O, отримаємо лінію H розподілу швидкостей ланки H-4. Вектор dd є швидкість точки D колеса 4 і 5, а відрізок o1d є лінією розподілу швидкостей колеса 5.
3) Будуємо план кутових швидкостей. На продовженні oc відкладаємо відрізок PS довільної довжини. З точки P проводимо прямі, паралельні лінії H, 5 до перетину...
