будемо знаходити графічним методом. Для цього складаємо векторне рівняння сил, що діють на групу (2-3) в цілому (рис.5.5). br/>В
Рис. 4.5. Силовий аналіз структурної групи (2-3) графічним методом
Рівняння записуємо таким чином, щоб невідомі величини перебували на краях. За таких умов векторне рівняння сил прийме вигляд:
В
Вибираємо масштабний коефіцієнт сил. Знаходимо довжини відрізків, що зображують на плані сил відомі сили, що входять в рівняння:
В В В В
Послідовно, починаючи з відрізка (ab), відкладаємо інші відрізки відповідно до векторним рівнянням сил. Через точки а і e плану сил проводимо лінії дії сил і. Точка f заходу цих ліній визначає відрізки (ef) і (fa), що зображують реакції і. Істинне значення цих реакцій визначиться:
;
;
Реакція визначається вектором df.
Реакція в кінематичній парі G характеризується вектором fd. . З умови рівноваги ланки (2):
;.
Порівняльний аналіз результатів графічного та аналітичного дослідження структурної групи (2-3) наведено в табл. 5.4. br/>
Таблиця 5.4
Порівняльний аналіз результатів графічного та аналітичного дослідження
Величина , Н , Н 4.3.3 Силовий аналіз початкової ланки
Малюємо початкова ланка і додаємо до нього всі сили і моменти (рис. 4.6).
В
Рис. 4.6. Силовий аналіз початкової ланки графічним методом
- врівноважує момент, а. Запишемо рівняння для суми моментів щодо точки О:
В
Звідси:
В
Для визначення реакції в кінематичній парі Про запишемо векторне рівняння сил, що діють на початкову ланку
В
Знаходимо похибки визначення реакції і врівноважує моменту:
В
Похибки розрахунків лежать в допустимих межах.
5. Синтез планетарної передачі
.1 Синтез планетарної передачі полягає в підборі чисел зубів коліс і числа сателітів за заданою схемою (рис.1) і передавальному відношенню
При вирішенні задачі використовуються умови співвісності, складання і сусідства. Крім того, числа зубів коліс повинні знаходитися в межах від 17 до 150. br/>
Вихідні дані:
Z4Z5m1, ммm2, ммi31H13264, 548
Рис.1
Рішення завдання:
Для даної схеми записуємо три рівняння і дві нерівності:
) рівняння заданого передавального відношення:
(1)
2) рівняння соостності коліс 1 і3:
(2)
) рівняння збирання:
? = (3)
) умови сусідства:
(4)
У рівняннях позначено: z1, z2, z2, - числа зубів коліс 1, 2, 2, 3 в...
