центру ваги в спорядженому стані.
. (6)
Маємо:
В В
Розрахуємо питому висоту центру мас автомобіля:
, (7)
Для спорядженого стану.
Для навантаженого стану.
Навантаження на мости автомобіля, згідно з даними таблиці 1.
У спорядженому стані
В
У навантаженому стані
В
Тоді за відносного уповільненні визначимо нормальні реакції на колесах.
У спорядженому стані:
В
У навантаженому стані:
В
Ідеальні гальмівні сили в точці контакту коліс моста з дорогою розраховуються за формулою:
(8)
Маємо
У спорядженому стані:
В
У навантаженому стані:
В
Ідеальні гальмівні моменти на колесах i-го мосту визначаються як
, де (9)
- радіус кочення колеса
Маємо. У спорядженому стані:
В В
У навантаженому стані:
В В
Результати розрахунків нормальних реакцій коліс, ідеальних гальмівних сил і моментів на проміжку відносного уповільнення від 0 до 1 зведені в таблиці 2 (споряджений стан), 3 (навантажене стан).
Таблиця 2
ZRz1, HRz2, H F? 1 І, Н F? 2 І, НМ ? 1 І, Нмм ? 2 Таблиця 3
ZRz1, HRz2, H F? 1 І, Н F? 2 І, НМ ? 1І, Нмм ? 2 За даними таблиці 2,3 будуються графіки реакцій і ідеальних гальмівних моментів на малюнках 13,14 відповідно.
В
Малюнок 13. Графік гальмівних моментів
В
Малюнок 14. Графік нормальних реакцій на колесах
2.2 Побудова діаграми розподілу удільних гальмівних сил
Для подальшого розрахунку будемо використовувати вирази питомих гальмівних сил:
. 10)
. (11)
Залежності і визначають закон розподілу по мостах автомобіля. Прийнято розрізняти ідеальне і встановлений розподіл гальмівних сил. На ідеальний розподіл впливають тільки геометричні параметри автомобіля, а параметри гальмівної системи не враховуються. Ідеальний розподіл гальмівних сил підпорядковується параболічного закону, який може бути виведений, якщо з рівнянь (11) і (12) виключити відносне уповільнення Z:
. (13)
Парабола ідеального розподілу гальмівних сил також може бути побудована по точках перетину прямих відносного уповільнення і прямих по...
