),
де передавальна функція стежить системи дорівнює:
В
Отримаємо передавальну функцію наведеного ЗР
В В
Для ОР з чистим запізненням t = t про .
Визначення динамічних характеристик ОР з чистим запізненням будемо виконувати у порядку
знайдемо за графіком розгінної характеристики транспортне запізнювання, - визначимо початковий момент зміни регульованої величини після t про , - визначимо динамічні характеристики ЗР без запізнювання, прийнявши за початковий момент зміни регульованої величини t = t про .
Транспортне запізнювання у відповідності з графіком малюнка 2.4.4 одно:
t про = t ар - t ор = 80 - 7 = 73 (c)
Початковий момент зміни регульованої величини після t про :
t ар = 73 + t ор = 80 (з) Даний ЗР, якщо розглядати його без запізнювання, являє собою одноемкостний стійкий об'єкт регулювання, отже:
розрахунок коефіцієнтів рівняння динаміки одноемкостного сталого ЗР виконаємо у формі таблиці 2.5.1 (початковий момент зміни регульованої величини t = t про
Розрахунок коефіцієнтів рівняння динаміки одноемкостного стійкого об'єкта регулювання
Таблиця 2.5.1
№ № ппНаіменованіе величини, размерностьОбозна-ченіеРасчетная формула або істочнікЧісленное значення 1 2 345 Номінальні значення: 1Регуліруемая величина. Хн Приймається 39,6 про С (80%) 2Регулірующее вплив. Мн Приймається 50% 3Нагрузка. Fн Приймається 50% Для регулюючого впливу: 4Начальное значення впливу. МоРіс.2.4.4 50% 5Конечное значення впливу. МкРіс.2.4.4 80% 6 Відносне зміна впливу. ? Mк ? Mк = (Mк-Мо)/Мн 0,6 7Начальное значення регульованої величини. ХорРіс.2.4.4 90% 8Конечное значення регульованої величини. ХкрРіс.2.4.4 81,25% 9Относітельное зміна регульованої величини. ? ХКР ? ХКР = (ХКР-Хор)/Хн - 0,22 10Коеффіціент передачі по регулюючому впливу. до ор до ор = ? ХКР/ ? Mк - 0,37 ...
