11Момент стрибка впливу, с. (З урахуванням
t о) toрРіс.2.4.4 7 (з ) 12Момент часу, з tтр1Ріс.2.4.4 80 (с) 13Постоянная часу, з Т орр1 Т орр1 = tтр - TOР 73 (с) 14 ? Xтр ? Xтр = 0.632 dXкр 5,53 15Момент часу, з tтр2Ріс.2.4.4 90 (с) 16Постоянная часу, з Т орр2 Т орр2 = tтр2 - TOР 83 (с) 17Средняя постійна часу для рег. воздейст., з Т Орр Т Орр = (Т орр1 + Т орр2 )/2 78 (с)
3. Висновок передавальної функції розімкнутої сар температури масла дизеля
Передавальна функція розімкнутої системи регулювання необхідна для розрахунку амплітудно-фазових частотних характеристик розімкнутої системи.
За цим АФЧХ оцінюється стійкість САР за критерієм Найквіста при виборі настроювальних параметрів регулятора температури палива.
За функціональною схемою САР, наведеною в розділі 1, виконується структурна схема системи, яка представлена ​​на рис.3.1.
В
Рис.3.1 Структурна схема САР температури масла
Передавальні функції елементів САР, які використовуються для виведення передавальної функції розімкнутої системи, наведені в таблиці 3.1.
Підсилювач даного регулятора має релейну характеристику, показану лінією 1 на рис.3.2.
Характеристика підсилювача має:
зону нечутливості Db , - зону повернення Dr .
В
Рис.3.2 Характеристика підсилювача.
Для розрахунку АФЧХ повинні використовуватися лінійні рівняння елементів САР, у зв'язку з чим підсилювач наближено замінюється лінійним з рівнянням
у = k sae Uкуп ,
де k sae = 1/Db - еквівалентний коефіцієнт посилення лінійного підсилювача, хар...
